基于SOPC的固井水泥浆密度智能控制方法研究与实现

摘要	第1-4页
Abstract	第4-7页
第1章 绪论	第7-10页
·课题研究背景	第7页
·课题研究目的和意义	第7-8页
·国内外研究现状	第8页
·论文相关技术	第8-9页
·论文结构	第9-10页
第2章 智能PID控制理论	第10-18页
·PID控制基本原理	第10-11页
·数字PID控制原理	第11-13页
·位置式PID控制原理	第11-12页
·增量式PID控制原理	第12-13页
·智能控制	第13-17页
·智能控制系统的结构	第13-14页
·智能控制的分类	第14-17页
·专家式智能PID控制	第17-18页
第3章 相关技术理论及系统框架	第18-28页
·集成电路的发展	第18-19页
·SOPC及其技术	第19-25页
·Nios Ⅱ处理器	第20-22页
·Avalon总线简介	第22-23页
·SOPC开发流程	第23-25页
·固井水泥浆简介	第25-26页
·水灰比	第25页
·密度设计方法	第25-26页
·密度计算方法	第26页
·系统整体框架	第26-28页
第4章 固井水泥浆密度智能控制技术	第28-42页
·水泥浆密度的采集	第28-29页
·A/D转换模块	第29-31页
·低通滤波器的设计	第31-35页
·D/A转换模块	第35-37页
·系统整体设计	第37-39页
·系统软件设计	第39-40页
·结果仿真	第40-42页
第5章 总结	第42-43页
致谢	第43-44页
参考文献	第44-46页
攻读硕士学位期间发表的学术论文	第46页