| 中文摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-15页 |
| ·超声波电机的工作原理及发展历史 | 第6-7页 |
| ·超声波电机的分类 | 第7-8页 |
| ·超声波电机的特点和应用 | 第8-10页 |
| ·国内外超声波电机的应用和研究 | 第10-13页 |
| ·国内外超声波电机的研究 | 第10-11页 |
| ·国内外超声波电机的应用 | 第11-13页 |
| ·超声波电机瞬态特性的研究现状及本文研究的意义 | 第13-15页 |
| 第二章 超声波电机瞬态特性测试系统 | 第15-31页 |
| ·瞬态特性的测试原理及方法 | 第15-19页 |
| ·超声波电机瞬态特性测试系统的硬件设备 | 第19-20页 |
| ·信号采集系统 | 第19页 |
| ·RS232通讯电路 | 第19-20页 |
| ·DSP和PC的软件设计 | 第20-26页 |
| ·下位机(DSP)的软件设计 | 第20-25页 |
| ·M法的程序实现及流程图 | 第20-22页 |
| ·T法的程序实现及流程图 | 第22-24页 |
| ·M/T法的程序实现及流程图 | 第24-25页 |
| ·上位机(PC)的软件设计 | 第25-26页 |
| ·噪声问题及处理 | 第26-28页 |
| ·测试结果对比与分析 | 第28-31页 |
| 第三章 超声波电机瞬态过程的弹性环节的鉴定 | 第31-47页 |
| ·国内超声波电机瞬态特性研究现状 | 第31-32页 |
| ·超声波电机瞬态特性研究系列实验 | 第32-46页 |
| ·考虑单一弹性轴的超声波电机起动模型 | 第33-36页 |
| ·考虑单一弹性转子的超声波电机起动模型 | 第36-37页 |
| ·考虑光电编码器影响的超声波电机起动模型 | 第37-41页 |
| ·考虑单一弹性接触的超声波电机起动模型 | 第41-46页 |
| ·总结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于定转子弹性接触的超声波电机起动模型分析 | 第47-53页 |
| ·定转子接触模型简介 | 第47-49页 |
| ·超声波电机定转子的线接触模型 | 第47-48页 |
| ·超声波电机定转子的面接触模型 | 第48-49页 |
| ·预压力对超声波电机起动特性的影响 | 第49-50页 |
| ·定子振幅对电机起动特性的影响 | 第50-51页 |
| ·切向负载对超声波电机起动特性的影响 | 第51页 |
| ·定转子接触表面特性对电机瞬态特性的影响 | 第51-52页 |
| ·总结 | 第52-53页 |
| 第五章 结论与展望 | 第53-56页 |
| ·结论 | 第53页 |
| ·今后研究工作的展望 | 第53-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 读研期间发表的论文 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60页 |