基于虚拟现实的汽车行驶动力学研究
| 全文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8页 |
| ·汽车行驶动力学研究的范围与现状 | 第8-10页 |
| ·汽车行驶动力学研究的范围 | 第8-10页 |
| ·汽车行驶动力学研究的现状 | 第10页 |
| ·虚拟现实技术的发展及其与系统仿真的关系 | 第10-16页 |
| ·虚拟现实的概念和特点 | 第10-12页 |
| ·系统仿真的概念和特点 | 第12-14页 |
| ·虚拟现实与系统仿真的关系 | 第14-16页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 汽车行驶动力学中的振动分析 | 第18-26页 |
| ·汽车振动振源分析 | 第18-19页 |
| ·与行驶动力学相关的汽车零部件研究 | 第19-23页 |
| ·轮胎 | 第19页 |
| ·悬架弹簧 | 第19-21页 |
| ·减振器 | 第21-22页 |
| ·导向机构 | 第22页 |
| ·电子控制悬架系统 | 第22-23页 |
| ·座椅 | 第23页 |
| ·人体对振动的反应 | 第23-26页 |
| ·概述 | 第23-24页 |
| ·人体对振动的反应及评价标准 | 第24-26页 |
| 第三章 汽车行驶动力学模型的建立 | 第26-36页 |
| ·行驶动力学模型推导的前提 | 第26页 |
| ·建立行驶动力学模型基本方法 | 第26-27页 |
| ·分析力学方法 | 第27页 |
| ·矢量力学方法 | 第27页 |
| ·汽车行驶动力学模型的建立与简化 | 第27-32页 |
| ·汽车七自由度系统建模 | 第28-30页 |
| ·汽车四自由度系统建模 | 第30-31页 |
| ·汽车二自由度系统建模 | 第31-32页 |
| ·二自由度汽车行驶动力学模型的求解 | 第32-36页 |
| ·动力学模型的求解 | 第32-35页 |
| ·动力学模型的参数和初值 | 第35-36页 |
| 第四章 构成桌面虚拟仿真系统的关键技术 | 第36-48页 |
| ·概述 | 第36页 |
| ·虚拟现实系统的分类 | 第36-38页 |
| ·桌面虚拟现实系统 | 第36-37页 |
| ·沉浸式虚拟现实系统 | 第37页 |
| ·分布式虚拟现实系统 | 第37-38页 |
| ·虚拟现实系统的硬件技术 | 第38-42页 |
| ·虚拟境界生成设备 | 第38页 |
| ·感知设备 | 第38-41页 |
| ·跟踪设备 | 第41页 |
| ·人与环境交互设备 | 第41页 |
| ·本课题的硬件组成及应用 | 第41-42页 |
| ·虚拟现实系统的软件技术 | 第42-48页 |
| ·主要虚拟现实仿真平台简介 | 第42-44页 |
| ·仿真平台软件及建模软件的确定 | 第44-45页 |
| ·WTK软件的具体介绍 | 第45-48页 |
| 第五章 桌面行驶动力学虚拟仿真系统的实现 | 第48-72页 |
| ·行驶动力学虚拟试验环境的建立 | 第48-50页 |
| ·使用WTK建立模型的主要步骤 | 第48-49页 |
| ·利用3ds MAX创建汽车模型并加载入虚拟环境 | 第49-50页 |
| ·虚拟仿真场景图的构建与显示 | 第50-51页 |
| ·行驶动力学虚拟仿真系统中的运动模型 | 第51-56页 |
| ·运动建模的实质 | 第51-52页 |
| ·运动建模的方法 | 第52-53页 |
| ·利用采样周期进行运动建模的误差分析 | 第53-56页 |
| ·行驶动力学虚拟仿真系统中的虚拟仪器技术 | 第56-62页 |
| ·虚拟仪器中常用的信号处理方法 | 第56-58页 |
| ·虚拟仪器中数据的存储和传递 | 第58-62页 |
| ·行驶动力学虚拟仿真系统程序的编制 | 第62-69页 |
| ·虚拟仿真系统中参数的设置 | 第62-63页 |
| ·虚拟仿真系统的工作流程 | 第63-64页 |
| ·虚拟仿真系统的运行操作 | 第64-69页 |
| ·行驶动力学虚拟仿真系统实例仿真分析 | 第69-72页 |
| ·虚拟现实仿真与以往动力学仿真的区别 | 第69页 |
| ·对某型号解放牌货车的虚拟现实仿真 | 第69-72页 |
| 第六章 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 硕士期间所发表的学术论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
