| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1-1 引言 | 第8-9页 |
| §1-2 国内外并联机床的研究现状 | 第9-12页 |
| 1-2-1 国内外并联机床的研究现状 | 第9-10页 |
| 1-2-2 并联机床的特点 | 第10-11页 |
| 1-2-3 并联机床的发展趋势 | 第11-12页 |
| §1-3 现代数控系统综述 | 第12-14页 |
| 1-3-1 现代数控系统的概况 | 第12-13页 |
| 1-3-2 开放式数控系统 | 第13页 |
| 1-3-3 现代数控系统的特点 | 第13-14页 |
| §1-4 并联机床数控系统 | 第14页 |
| §1-5 本课题的研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 平面两自由度并联实验台运动学分析 | 第16-20页 |
| §2-1 引言 | 第16页 |
| §2-2 并联实验台组成及自由度分析 | 第16-17页 |
| §2-3 并联机构的机构逆解推导 | 第17-19页 |
| §2-4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 两自由度并联实验台数控系统的总体设计 | 第20-26页 |
| §3-1 引言 | 第20页 |
| §3-2 并联数控系统的关键技术 | 第20-21页 |
| §3-3 并联数控系统的总体设计 | 第21-23页 |
| §3-4 并联数控系统的硬件设计方案 | 第23-25页 |
| 3-4-1 方案总述 | 第23页 |
| 3-4-2 PMAC 卡应用 | 第23-25页 |
| §3-5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第四章 两自由度并联实验台数控软件系统的开发 | 第26-39页 |
| §4-1 引言 | 第26-27页 |
| 4-1-1 并联数控系统软件部分的特点 | 第26页 |
| 4-1-2 并联数控系统软件部分的结构 | 第26页 |
| 4-1-3 面向对象的编程语言Visual C++ | 第26-27页 |
| §4-2 并联数控系统软件部分的总体设计 | 第27-28页 |
| §4-3 并联数控系统软件的详细设计及程序编写 | 第28-36页 |
| 4-3-1 人机交互模块 | 第28-29页 |
| 4-3-2 程序编辑模块 | 第29页 |
| 4-3-3 译码模块 | 第29-31页 |
| 4-3-4 插补模块 | 第31-35页 |
| 4-3-5 仿真模块 | 第35页 |
| 4-3-6 机构逆解模块 | 第35页 |
| 4-3-7 运动控制模块 | 第35-36页 |
| §4-4 软件的运行 | 第36-38页 |
| §4-5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第五章 并联实验台虚拟样机技术研究 | 第39-48页 |
| §5-1 引言 | 第39页 |
| §5-2 基于Pro/E 并联实验台三维建模 | 第39-41页 |
| 5-2-1 Pro/E(wildfire) 简介 | 第39-40页 |
| 5-2-2 并联实验台实体建模过程 | 第40-41页 |
| §5-3 基于ADAMS 2005 运动学仿真 | 第41-45页 |
| 5-3-1 ADAMS 简介 | 第41页 |
| 5-3-2 确定机构的运动副 | 第41页 |
| 5-3-3 驱动函数的推导 | 第41-45页 |
| §5-4 并联实验台的运动学仿真分析 | 第45-47页 |
| 5-4-1 实验台末端执行器D 点位移与时间的关系 | 第45-46页 |
| 5-4-2 实验台末端执行器D 点速度与时间的关系 | 第46-47页 |
| §5-5 本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 结论 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第53页 |
