| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·基于机器视觉的缺陷检测技术国内外研究概况 | 第9-10页 |
| ·机器视觉产品检测系统的组成及应用状况 | 第10-15页 |
| ·检测系统的构成 | 第10-11页 |
| ·缺陷检测系统的应用状况 | 第11-15页 |
| ·本课题的研究背景、主要研究内容、预期达到的目标和意义 | 第15-16页 |
| ·课题研究背景 | 第15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·预期达到的目标和意义 | 第16页 |
| ·本课题涉及的主要领域及技术 | 第16-17页 |
| ·机器视觉技术 | 第16页 |
| ·图象处理 | 第16页 |
| ·模式识别 | 第16-17页 |
| ·本文的结构内容安排 | 第17-19页 |
| 2 机器视觉玻壳缺陷检测原理及方法 | 第19-28页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·常用检测方法及存在的问题 | 第19-22页 |
| ·人工检测方法 | 第19-20页 |
| ·透射光型机器视觉玻壳缺陷检测原理与方法 | 第20页 |
| ·反射光型机器视觉玻壳缺陷检测原理与方法 | 第20-22页 |
| ·存在的主要问题 | 第22页 |
| ·本文采用的检测方法及关键技术 | 第22-25页 |
| ·检测原理及方法 | 第22-23页 |
| ·检测系统结构 | 第23-24页 |
| ·检测分辨力 | 第24-25页 |
| ·缺陷检测关键技术 | 第25页 |
| ·玻壳缺陷检测总体流程 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 3 机器视觉玻壳缺陷检测关键技术研究 | 第28-47页 |
| ·检测系统标定技术 | 第28-31页 |
| ·系统一级标定及坐标系的统一 | 第28-30页 |
| ·数据取舍 | 第30页 |
| ·系统二级标定方法 | 第30-31页 |
| ·图象预处理技术 | 第31-36页 |
| ·获取噪声图象 | 第31页 |
| ·系统图象噪声特性分析 | 第31-34页 |
| ·基于最小方差的去噪方法 | 第34-36页 |
| ·基于灰度图象的玻壳缺陷判别方法 | 第36-40页 |
| ·基于灰度特征的缺陷判别方法 | 第36-37页 |
| ·基于微分直方图特征的缺陷判别方法 | 第37-40页 |
| ·图象分割 | 第40-43页 |
| ·局部阈值分割方法的提出 | 第40-41页 |
| ·子图象区域大小的选取 | 第41-42页 |
| ·基于灰度直方图的子图象的阈值求取及分割方法 | 第42-43页 |
| ·数学形态学滤波 | 第43-45页 |
| ·数学形态学的基本运算 | 第43-44页 |
| ·形态学滤波在玻壳缺陷检测中的应用 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-47页 |
| 4 玻壳缺陷测量与分类识别 | 第47-59页 |
| ·缺陷目标区域标号处理方法 | 第47-50页 |
| ·目标区域的选定 | 第47页 |
| ·区域标号算法 | 第47-50页 |
| ·目标区域的形态特征参数提取方法 | 第50-51页 |
| ·缺陷分类及检测实例 | 第51-55页 |
| ·形态特征参数的选择 | 第51-53页 |
| ·玻壳缺陷检测实例 | 第53-55页 |
| ·玻壳质量评价方法研究 | 第55-58页 |
| ·玻壳质量分级标准 | 第55页 |
| ·质量评定的工作流程 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 玻壳缺陷检测系统设计 | 第59-80页 |
| ·系统整体设计 | 第59-60页 |
| ·硬件系统设计 | 第60-73页 |
| ·硬件系统组成 | 第60-61页 |
| ·硬件系统结构 | 第61-64页 |
| ·硬件系统关键设备选型 | 第64-66页 |
| ·照明光源设计 | 第66-67页 |
| ·检测平台控制系统设计 | 第67页 |
| ·驱动器信号设计 | 第67-69页 |
| ·步进电机升降速曲线设计 | 第69-70页 |
| ·检测平台控制系统部分的电路图以及接口连接方式 | 第70-73页 |
| ·软件系统设计 | 第73-79页 |
| ·整体设计 | 第73-76页 |
| ·图象采集及运动控制模块设计 | 第76页 |
| ·系统标定模块设计 | 第76页 |
| ·图象处理模块设计 | 第76-77页 |
| ·缺陷特征提取模块设计 | 第77-78页 |
| ·数据统计查询模块设计 | 第78-79页 |
| ·本章小结 | 第79-80页 |
| 6 测量试验及误差分析 | 第80-86页 |
| ·系统试验 | 第80-84页 |
| ·玻壳样本缺陷测量试验 | 第80-84页 |
| ·试验总结 | 第84页 |
| ·误差分析 | 第84-85页 |
| ·标定误差 | 第84页 |
| ·计算方法误差 | 第84-85页 |
| ·检测平台移动系统的误差 | 第85页 |
| ·图象噪声误差 | 第85页 |
| ·照明误差 | 第85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 7 结论及展望 | 第86-88页 |
| ·本文的主要工作和创新点 | 第86-87页 |
| ·存在的问题及努力方向 | 第87-88页 |
| 8 致谢 | 第88-89页 |
| 9 参考文献 | 第89-95页 |
| 10 发表论文情况 | 第95页 |