盾构机掘进导向管理系统的研究及实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·引言 | 第9-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-13页 |
| ·研究意义 | 第13-15页 |
| 第二章 导向管理系统基本理论与技术实现 | 第15-35页 |
| ·基本理论 | 第15-23页 |
| ·坐标系统与坐标变换 | 第15-19页 |
| ·刚体姿态的描述 | 第19-23页 |
| ·技术实现 | 第23-35页 |
| ·GIS概述与MapX简介 | 第23-24页 |
| ·测量机器人与倾斜传感器 | 第24-28页 |
| ·GeoCOM接口 | 第28-35页 |
| 第三章 导向管理系统的系统设计 | 第35-43页 |
| ·系统概述 | 第35页 |
| ·总体设计 | 第35-42页 |
| ·设计原则 | 第36页 |
| ·设计目标 | 第36-37页 |
| ·系统开发环境 | 第37-38页 |
| ·功能设计 | 第38-40页 |
| ·数据库的设计 | 第40-42页 |
| ·系统的硬件设计 | 第42-43页 |
| 第四章 DTA模型以及纠偏模型 | 第43-57页 |
| ·平曲线的计算模型 | 第43-49页 |
| ·基本模型 | 第43-47页 |
| ·算法实现 | 第47-49页 |
| ·竖曲线的计算模型 | 第49-51页 |
| ·DTA计算流程 | 第51-52页 |
| ·DTA的纠偏 | 第52-57页 |
| ·圆曲线段纠偏 | 第53页 |
| ·直线段纠偏 | 第53页 |
| ·缓和曲线段纠偏 | 第53-54页 |
| ·纠偏模型 | 第54-57页 |
| 第五章 实时姿态确定系统 | 第57-67页 |
| ·数据采集系统 | 第57-58页 |
| ·盾构姿态参数的描述 | 第58页 |
| ·姿态测量 | 第58-61页 |
| ·姿态测量的精度分析 | 第61-67页 |
| ·观测值的测量误差 | 第61页 |
| ·两棱镜安装位置的确定 | 第61-62页 |
| ·两基准点的误差分析 | 第62-67页 |
| 第六章 管环选型与管片测量 | 第67-77页 |
| ·管片的基本信息 | 第67-70页 |
| ·管片选型 | 第70-73页 |
| ·选型的基本原则 | 第70-71页 |
| ·管片预测和选型的流程和算法 | 第71-73页 |
| ·管片测量 | 第73-77页 |
| 第七章 实验分析 | 第77-81页 |
| ·实时姿态测量与偏离显示 | 第77-78页 |
| ·DTA设置和计算 | 第78-79页 |
| ·管片测量模拟试验分析 | 第79-81页 |
| 第八章 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-85页 |
| 参考文献 | 第85-89页 |
| 附录 | 第89页 |
