| 第一章 绪论 | 第1-20页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第14-16页 |
| ·国内外研究现状 | 第16-17页 |
| ·本课题的研究内容 | 第17-20页 |
| 第二章 多刚体系统动力学及ADAMS软件简介 | 第20-28页 |
| ·多刚体动力学简介 | 第20-22页 |
| ·Newton-Euler方程法 | 第20-21页 |
| ·Langrage方程法 | 第21页 |
| ·图论(R-W)方法 | 第21-22页 |
| ·Kane-Houston方法 | 第22页 |
| ·高斯最小拘束原理方法 | 第22页 |
| ·ADAMS软件简介 | 第22页 |
| ·ADAMS软件理论基础 | 第22-26页 |
| ·ADAMS多刚体的坐标系统 | 第22-23页 |
| ·ADAMS软件多刚体的自由度 | 第23-24页 |
| ·ADAMS的算法 | 第24-25页 |
| ·ADAMS数值发散的原因及解决技巧 | 第25-26页 |
| ·ADAMS模型调试要点 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于遗传算法的双横臂独立悬架优化设计 | 第28-46页 |
| ·双横臂独立悬架简介 | 第28页 |
| ·双横臂独立悬架的数学模型的建立 | 第28-31页 |
| ·双横臂独立悬架运动学分析 | 第28-29页 |
| ·前轮定位参数的变化分析 | 第29-31页 |
| ·建立仿真模型 | 第31-32页 |
| ·运动学仿真 | 第32-34页 |
| ·运动激励 | 第32页 |
| ·仿真结果分析 | 第32-34页 |
| ·总结 | 第34页 |
| ·优化设计 | 第34-37页 |
| ·设计变量的确定 | 第34-35页 |
| ·目标函数的确定 | 第35-36页 |
| ·约束条件的确定 | 第36-37页 |
| ·基于ADAMS的双横臂独立悬架遗传优化设计 | 第37-44页 |
| ·基于ADAMS／view软件的二次开发 | 第37-40页 |
| ·ADAMS与C接口设计 | 第40-41页 |
| ·遗传算法的简介 | 第41-44页 |
| ·优化结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 整车多刚体动力学模型的建立 | 第46-58页 |
| ·建模参数的获取 | 第46页 |
| ·减振器模型 | 第46-47页 |
| ·前悬架模型 | 第47-48页 |
| ·后悬架模型 | 第48-50页 |
| ·转向系模型的建立 | 第50-51页 |
| ·车身系统 | 第51页 |
| ·轮胎模型 | 第51-53页 |
| ·轮胎模型的概述 | 第52-53页 |
| ·轮胎文件的生成 | 第53页 |
| ·随机路面生成 | 第53-56页 |
| ·随机路面的表示方法 | 第53-54页 |
| ·随机路面生成 | 第54-56页 |
| ·整车多体模型的建立 | 第56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 基于ADAMS的悬架与整车匹配研究 | 第58-66页 |
| ·汽车平顺性仿真 | 第58页 |
| ·车速稳定直线行驶 | 第58-59页 |
| ·随机路面输入下的汽车平顺性仿真 | 第59-60页 |
| ·脉冲路面输入下的汽车平顺性仿真 | 第60-61页 |
| ·悬架系统与整车匹配优化设计 | 第61-63页 |
| ·设计变量 | 第62页 |
| ·目标函数 | 第62页 |
| ·约束条件 | 第62-63页 |
| ·基于ADAMS的悬架优化 | 第63-65页 |
| ·软件界面设计 | 第63-64页 |
| ·优化设计步骤 | 第64页 |
| ·优化结果分析 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 基于ADAMS和SIMULINK的主动悬架联合仿真 | 第66-82页 |
| ·主动悬架系统(ASS)的概述 | 第66-67页 |
| ·基于MATLAB主动悬架控制系统设计 | 第67-74页 |
| ·基于ADAMS的主动悬架控制研究 | 第74-77页 |
| ·主动悬架控制系统的选择 | 第74页 |
| ·PID控制原理 | 第74-75页 |
| ·ADAMS软件中控制工具箱的使用 | 第75-76页 |
| ·主动悬架PID控制系统设计 | 第76-77页 |
| ·联合仿真方法概述 | 第77-78页 |
| ·联合仿真及结果分析 | 第78-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 第七章 结论和建议 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·建议 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 硕士期间参加课题 | 第88页 |
| 硕士期间发表论文 | 第88页 |