基于CAN总线的汽车车身控制系统的研究与设计

第一章 绪论	第1-22页
·现场总线的起源与发展	第12-14页
·几种现场总线的比较	第14-17页
·现场总线与实时操作系统的选择	第17-18页
·现场总线的选择	第17页
·嵌入式实时操作系统的选择	第17-18页
·课题研究的背景	第18-19页
·课题的工作任务和研究意义	第19-22页
第二章 CAN总线工作原理	第22-34页
·CAN协议的分层结构	第22-23页
·CAN总线协议帧	第23-26页
·CAN总线的错误处理	第26-28页
·位定时与同步	第28-29页
·本系统的CAN通讯协议	第29-34页
·报文格式定义	第30-31页
·验收滤波器的结构与使用	第31-33页
·CAN通讯消息确认控制	第33-34页
第三章 汽车车身控制系统	第34-38页
·车身控制系统的介绍与拓扑结构	第34-35页
·车身控制系统各节点功能描述	第35-36页
·车身控制系统具体的功能实现	第36-38页
第四章 CAN节点的硬件结构与设计	第38-53页
·以AT89C51CC01单片机为核心的硬件结构	第38-39页
·嵌入式处理器AT89C51CC01	第38页
·CAN驱动器的连接电路	第38-39页
·CPU电源设计	第39页
·CAN驱动电路的构成	第39-45页
·模拟量调理电路	第45-47页
·AT89C51CC01模拟量参考电压	第45-46页
·水温和油位传感器的调理电路	第46-47页
·脉冲量调理电路	第47-53页
第五章 汽车车身控制系统的软件设计	第53-63页
·基本概念的定义	第54-55页
·系统软件设计的结构	第55-57页
·各模块的功能及实现	第57-63页
·驱动层模块功能及实现	第57-61页
·转换处理任务的流程及实现	第61-62页
·规则处理任务的流程	第62-63页
第六章 总结语	第63-65页
参考文献	第65-66页