| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| §1．1 镍阳极板清理现状 | 第7页 |
| §1．2 机电设备的发展及类似设备的应用情况 | 第7-8页 |
| §1．3 PLC的应用现状及其发展趋势 | 第8-9页 |
| §1．4 机械仿真分析研究发展现状 | 第9-10页 |
| §1．5 传统的现实设计制造和虚拟设计制造 | 第10-12页 |
| §1．6 本课题的研究内容、实用价值和意义 | 第12-13页 |
| 第二章 镍阳极板清理机机械部分的设计 | 第13-26页 |
| §2．1 清理机的设计目的、思想及方案的选定 | 第13-14页 |
| §2．2 设备结构组成及工作流程 | 第14-18页 |
| §2．2．1 机器设备的结构组成 | 第14-16页 |
| §2．2．2 设备的工作流程 | 第16-18页 |
| §2．3 传动轴驱动电机的选择 | 第18页 |
| §2．4 阳极泥输送部件的选择 | 第18-19页 |
| §2．5 丝杠螺母传动机构的设计 | 第19-21页 |
| §2．6 减速机的选择 | 第21页 |
| §2．7 内外框架滑动机构的设计 | 第21-23页 |
| §2．8 轴的设计 | 第23-26页 |
| §2．8．1 轴的传动及装配布局 | 第23-24页 |
| §2．8．2 轴的尺寸及材料的选择 | 第24-26页 |
| 第三章 镍阳极板清理机的电气控制部分 | 第26-37页 |
| §3．1 设备控制部分组成 | 第26页 |
| §3．2 控制元器件的选择 | 第26-30页 |
| §3．2．1 PLC机型选择 | 第28-29页 |
| §3．2．2 交流接触器的选用 | 第29页 |
| §3．2．3 继电器的选用 | 第29页 |
| §3．2．4 开关电源的选用 | 第29-30页 |
| §3．3 PLC的设计流程 | 第30-33页 |
| §3．4 控制程序 | 第33-37页 |
| §3．4．1 控制程序的组成 | 第33页 |
| §3．4．2 主控制程序 | 第33-34页 |
| §3．4．3 内外框架复位控制程序 | 第34-37页 |
| 第四章 镍阳极板清理机机械仿真分析 | 第37-55页 |
| §4．1 机械系统动态仿真技术及ADAMS软件简介 | 第37页 |
| §4．2 镍阳极板清理机的实体建模 | 第37-38页 |
| §4．3 弹簧机构的运动学分析 | 第38-49页 |
| §4．3．1 计算方法及流程 | 第38-40页 |
| §4．3．2 研究对象的建模 | 第40页 |
| §4．3．3 机构模型导入 | 第40-42页 |
| §4．3．4 约束的确定 | 第42-43页 |
| §4．3．5 机构模型的主要参数及设置 | 第43-46页 |
| §4．3．6 仿真分析及结果 | 第46-49页 |
| §4．3．7 仿真结果的分析 | 第49页 |
| §4．4 轴的振动分析 | 第49-55页 |
| §4．4．1 ADAMS／Flex柔性体理论 | 第49-50页 |
| §4．4．2 使用ADAMS／Flex柔性体理论对轴进行振动分析 | 第50-53页 |
| §4．4．3 动态响应 | 第53-54页 |
| §4．4．4 结果分析及结论 | 第54页 |
| §4．4．5 对长轴振动分析的注释 | 第54-55页 |
| 第五章 设备特点及改进思想 | 第55-61页 |
| §5．1 设备特点 | 第55-56页 |
| §5．2 改进思想 | 第56-61页 |
| §5．2．1 内外滑动框架的改进 | 第56-57页 |
| §5．2．2 传动轴的改进方案Ⅰ | 第57-58页 |
| §5．2．3 传动轴的改进方案Ⅱ | 第58-59页 |
| §5．2．4 起动、停止时振动的处理方案 | 第59页 |
| §5．2．5 另类清理思想的提出 | 第59-61页 |
| 第六章 总结 | 第61-62页 |
| 附录 机械部分零部件核算 | 第62-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第76页 |