| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 磁悬浮轴承概述 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 课题研究的意义及来源 | 第9-10页 |
| 1．4 论文主要内容及工作安排 | 第10-12页 |
| 第2章 磁悬浮轴承控制模型分析 | 第12-22页 |
| 2．1 磁悬浮轴承控制系统原理 | 第12-13页 |
| 2．2 五自由度磁悬浮轴承结构分析 | 第13-15页 |
| 2．3 磁悬浮轴承控制系统建模 | 第15-21页 |
| 2．3．1 单自由度系统的数学模型 | 第15-18页 |
| 2．3．2 五自由度磁悬浮轴承控制系统建模 | 第18-21页 |
| 2．4 小结 | 第21-22页 |
| 第3章 基于 DSP的控制系统硬件设计 | 第22-37页 |
| 3．1 控制系统方案设计 | 第22-24页 |
| 3．2 主控芯片DSP TMS320F2812特性 | 第24-26页 |
| 3．3 高速 A/D采集信号处理 | 第26-29页 |
| 3．3．1 传感器输入信号电压转换与滤波设计 | 第26-27页 |
| 3．3．2 输入信号采样同步分析 | 第27-28页 |
| 3．3．3 多路连续采样技术及抗干扰技术的应用 | 第28-29页 |
| 3．4 多路分组隔离快速 DA输出单元 | 第29-31页 |
| 3．5 CPLD的应用 | 第31-32页 |
| 3．6 多种通信方式选择 | 第32-35页 |
| 3．7 功率放大器设计 | 第35页 |
| 3．8 小结 | 第35-37页 |
| 第4章 磁悬浮轴承控制算法设计与分析 | 第37-48页 |
| 4．1 磁悬浮轴承控制算法概述 | 第37页 |
| 4．2 磁悬浮轴承系统PID控制 | 第37-41页 |
| 4．2．1 磁悬浮轴承 PID控制的基本思想 | 第38-39页 |
| 4．2．2 数字 PID算法在磁悬浮轴承控制系统中的实现 | 第39-41页 |
| 4．3 多模态智能控制算法设计 | 第41-47页 |
| 4．3．1 多模态智能控制算法原理 | 第42-44页 |
| 4．3．2 磁悬浮轴承控制系统的多模态智能控制算法设计 | 第44-46页 |
| 4．3．3 应用结果与分析 | 第46-47页 |
| 4．4 小结 | 第47-48页 |
| 第5章 基于嵌入式 RTOS的控制系统软件设计 | 第48-65页 |
| 5．1 嵌入式系统概述 | 第48-50页 |
| 5．2 前后台(Foreground/Background)软件系统 | 第50-53页 |
| 5．2．1 前后台系统原理 | 第50-51页 |
| 5．2．2 基于前后台系统的磁悬浮轴承控制软件实现 | 第51-53页 |
| 5．3 基于C/C++的软件编程 | 第53-57页 |
| 5．3．1 传统 C2000系列DSP编程方法 | 第53-54页 |
| 5．3．2 基于 C/C++结构的框架式编程思想 | 第54-57页 |
| 5．4 基于嵌入式 RTOS的控制系统软件设计 | 第57-64页 |
| 5．4．1 引入嵌入式实时操作系统的必要性 | 第57-58页 |
| 5．4．2 嵌入式 RTOS DSP/ BIOS概述 | 第58-59页 |
| 5．4．3 DSP/BIOS在磁悬浮轴承控制系统中的应用 | 第59-64页 |
| 5．5 小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统调试分析 | 第65-73页 |
| 6．1 数字控制系统的调试方案 | 第65-66页 |
| 6．2 内部 ADC校准 | 第66-68页 |
| 6．3 CPLD内部调试测试 | 第68-69页 |
| 6．4 控制参数的整定 | 第69页 |
| 6．5 软件编程需要注意的问题 | 第69-71页 |
| 6．6 抗干扰及系统冗余技术的考虑 | 第71页 |
| 6．7 小结 | 第71-73页 |
| 第7章 总结和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果及参与的科研项目 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79页 |
