| 摘要 | 第1-9页 |
| Abstract | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·ABS系统原理 | 第10-11页 |
| ·车辆ABS 及ABS计算机模拟试验的国内外研究现状 | 第11-14页 |
| ·国外汽车ABS计算机模拟试验的研究现状 | 第12页 |
| ·国内汽车ABS计算机模拟试验的研究现状 | 第12-14页 |
| ·ABS混合仿真实验台的组成及功能 | 第14-15页 |
| ·计算机模拟试验的几种方法 | 第15页 |
| ·课题的背景和本文研究的主要内容 | 第15-18页 |
| ·课题背景 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-18页 |
| 第二章 ABS系统车辆动力学建模和仿真 | 第18-37页 |
| ·ABS 系统数学模型的建立 | 第18-26页 |
| ·整车车辆模型 | 第19-21页 |
| ·车轮轮胎模型 | 第21-24页 |
| ·制动系统模型 | 第24-25页 |
| ·驱动系统模型 | 第25-26页 |
| ·ABS 系统的车辆动力学模拟 | 第26-36页 |
| ·驾驶员模块 | 第26-27页 |
| ·控制器模块 | 第27-33页 |
| ·车辆模型 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 ABS硬件在环仿真模拟试验台的硬件设计 | 第37-47页 |
| ·引言 | 第37-39页 |
| ·实车试验的局限性 | 第37页 |
| ·现代计算机仿真技术的特点 | 第37-38页 |
| ·ABS 仿真实验台架的优点和意义 | 第38-39页 |
| ·实验台架设计目标和设计思路 | 第39-41页 |
| ·ABS实验台架功能 | 第39-40页 |
| ·试验台架的设计思想 | 第40-41页 |
| ·试验台架关键技术研究 | 第41-46页 |
| ·试验台硬件设计 | 第41-45页 |
| ·硬件组成 | 第41-44页 |
| ·MK20I电磁阀 | 第44-45页 |
| ·试验台架接口设计 | 第45-46页 |
| ·ABS试验台架硬件在环调试 | 第46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 ABS硬件在环仿真模拟试验台的软件设计 | 第47-60页 |
| ·模拟系统软件设计 | 第47-50页 |
| ·软件界面及模块功能 | 第50-54页 |
| ·主程序运行窗体 | 第50-51页 |
| ·车辆参数界面 | 第51-54页 |
| ·路面系数 | 第51-52页 |
| ·车辆类型 | 第52页 |
| ·车辆整体参数及ABS控制参数 | 第52页 |
| ·模拟运行界面 | 第52-53页 |
| ·数据处理模块 | 第53-54页 |
| ·软件各模块功能 | 第54-58页 |
| ·采集数据主程序 | 第54-55页 |
| ·轮速脉冲的输出 | 第55-58页 |
| ·车辆模块 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 应用台架进行ABS模拟试验 | 第60-67页 |
| ·PC模拟 | 第60-63页 |
| ·PC纯模拟 | 第60-61页 |
| ·PC压力模拟 | 第61-62页 |
| ·PC混合模拟 | 第62-63页 |
| ·ABS控制器模拟 | 第63-66页 |
| ·实时硬件闭环模拟 | 第63-64页 |
| ·实时硬件闭环混合模拟 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第74页 |