基于计算机视觉的三维形体检测方法的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章：绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第8-10页 |
| ·逆向工程的基本概念 | 第8-9页 |
| ·逆向工程的应用领域 | 第9页 |
| ·逆向工程的发展趋势 | 第9-10页 |
| ·研究问题的提出 | 第10-12页 |
| ·研究的内容 | 第10页 |
| ·三维重构在应用中存在的问题 | 第10-11页 |
| ·本课题的任务 | 第11-12页 |
| ·论文结构安排 | 第12-13页 |
| 第二章：逆向工程中的关键技术 | 第13-22页 |
| ·实物数字化技术 | 第13-14页 |
| ·接触式测量方法 | 第13页 |
| ·非接触式测量方法 | 第13-14页 |
| ·三维模型重建 | 第14-20页 |
| ·摄像机的定标 | 第15-18页 |
| ·二维-三维 | 第18-20页 |
| ·测量数据的预处理 | 第20-21页 |
| ·表面片的拟合技术 | 第21-22页 |
| 第三章：测量系统的标定 | 第22-35页 |
| ·摄像机标定的意义 | 第22-23页 |
| ·理想摄像机模型 | 第23-26页 |
| ·计算机图像坐标系及图像坐标系 | 第23-24页 |
| ·摄像机坐标系及世界坐标系 | 第24页 |
| ·针孔透视变换模型 | 第24-26页 |
| ·实际摄像机模型 | 第26-27页 |
| ·本系统的摄像机标定 | 第27-34页 |
| ·标定方法的理论基础 | 第27-29页 |
| ·内外参数的求解 | 第29-34页 |
| ·实验结果 | 第34-35页 |
| 第四章 三维测量 | 第35-51页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·系统组成 | 第35-36页 |
| ·电荷耦合器件CCD | 第35-36页 |
| ·图像采集卡 | 第36页 |
| ·三角法理论数学模型 | 第36-40页 |
| ·光学系统成像原理 | 第36-39页 |
| ·三角法原理分析 | 第39-40页 |
| ·基于计算机视觉的测量原理 | 第40-47页 |
| ·计算机视觉测量原理 | 第40-41页 |
| ·计算机立体视觉测量方法 | 第41-47页 |
| ·实验结果及系统误差分析 | 第47-51页 |
| ·试验结果 | 第47-49页 |
| ·误差分析 | 第49-51页 |
| 第五章：总结 | 第51-53页 |
| ·课题中完成的工作 | 第51页 |
| ·课题中尚存在的问题及对工作的展望 | 第51-52页 |
| ·结束语 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 作者硕士期间发表的论文 | 第57页 |
