| 声明 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1．1 引言 | 第11页 |
| 1．2 板厚控制综述 | 第11-16页 |
| 1．3 电液伺服系统的特点和展望 | 第16-17页 |
| 1．4 研究液压AGC系统的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1．5 本文的主要研究内容 | 第18-19页 |
| 第二章 轧机厚度自动控制原理 | 第19-36页 |
| 2．1 厚度控制的基本原理 | 第19-24页 |
| 2．1．1 轧机基本模型 | 第19-20页 |
| 2．1．2 轧机的弹跳曲线和弹跳方程 | 第20-21页 |
| 2．1．3 轧件的塑性变形曲线与塑性方程 | 第21-22页 |
| 2．1．4 轧机弹塑曲线 | 第22-23页 |
| 2．1．5 冷轧带钢厚差产生的原因 | 第23-24页 |
| 2．2 厚度波动分析 | 第24-26页 |
| 2．3 厚度控制的基本方式 | 第26-27页 |
| 2．3．1 压下量调整 | 第26页 |
| 2．3．2 张力调节 | 第26-27页 |
| 2．3．3 轧制速度的调整 | 第27页 |
| 2．4 几种基本的AGC及其控制原理 | 第27-33页 |
| 2．4．1 厚度计式(GM)式AGC | 第27-29页 |
| 2．4．2 监控AGC | 第29-30页 |
| 2．4．3 前馈式AGC | 第30-32页 |
| 2．4．4 秒流量AGC | 第32-33页 |
| 2．5 轧机等效刚度 | 第33-35页 |
| 2．6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 冷连轧机计算机控制系统 | 第36-45页 |
| 3．1 冷连轧机概况 | 第36-38页 |
| 3．2 冷连轧机AGC系统构成 | 第38-39页 |
| 3．3 冷连轧机计算机控制系统 | 第39-44页 |
| 3．3．1 计算机控制系统结构 | 第39-40页 |
| 3．3．2 基础自动化级 | 第40页 |
| 3．3．3 过程自动化级 | 第40-44页 |
| 3．4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 液压AGC系统数学模型 | 第45-56页 |
| 4．1 AGC电液位置伺服系统结构 | 第45-46页 |
| 4．2 厚控系统元件基本方程 | 第46-52页 |
| 4．2．1 伺服阀基本方程 | 第46-48页 |
| 4．2．2 液压缸基本方程 | 第48-49页 |
| 4．2．3 背压回油管道 | 第49-50页 |
| 4．2．4 轧机辊系基本方程 | 第50-51页 |
| 4．2．5 位移传感器 | 第51-52页 |
| 4．3 液压AGC系统的动态模型 | 第52-54页 |
| 4．4 本章小结 | 第54-56页 |
| 第五章 液压AGC系统的控制算法及仿真研究 | 第56-72页 |
| 5．1 液压AGC系统的控制算法分析 | 第56页 |
| 5．2 PID控制器的设计及仿真分析 | 第56-62页 |
| 5．2．1 PID控制器的设计 | 第56-59页 |
| 5．2．2 液压AGC位置闭环的仿真分析 | 第59-62页 |
| 5．3 神经网络PID控制器的设计与实现 | 第62-67页 |
| 5．3．1 神经网络控制器系统实现 | 第62-64页 |
| 5．3．2 神经元网络控制的基本原理 | 第64-65页 |
| 5．3．3 单神经元自适应PID控制器及其学习算法 | 第65-67页 |
| 5．4 控制算法仿真分析 | 第67-71页 |
| 5．5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第六章 结束语 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77页 |