| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-21页 |
| 1．1 论文的研究背景 | 第10-11页 |
| 1．2 人机工程 | 第11-13页 |
| 1．2．1 人机工程技术概述 | 第11-12页 |
| 1．2．2 汽车设计中的人机工程问题 | 第12-13页 |
| 1．3 计算机辅助人机工程 | 第13-15页 |
| 1．4 基于驾驶姿势预测模型的人机工程技术的研究 | 第15-18页 |
| 1．4．1 研究目的、意义 | 第15-16页 |
| 1．4．2 研究现状 | 第16-18页 |
| 1．4．3 研究思路 | 第18页 |
| 1．5 论文研究内容及章节安排 | 第18-21页 |
| 1．5．1 本文的主要工作 | 第18-19页 |
| 1．5．2 论文的组织和章节 | 第19-21页 |
| 第二章 影响驾驶姿势的设计元素研究 | 第21-43页 |
| 2．1 引言 | 第21-22页 |
| 2．2 影响驾驶姿势的设计元素分析 | 第22-24页 |
| 2．2．1 汽车内室设计的设计准则和评价方案 | 第22-23页 |
| 2．2．2 影响驾驶姿势的因素 | 第23-24页 |
| 2．3 研究方法和实验过程 | 第24-32页 |
| 2．3．1 实验原理 | 第24-25页 |
| 2．3．2 仿真平台构建 | 第25-26页 |
| 2．3．3 实验设计 | 第26-30页 |
| 2．3．4 实验过程 | 第30-32页 |
| 2．4 结果分析 | 第32-42页 |
| 2．4．1 实验参数对驾驶姿势的影响 | 第32-33页 |
| 2．4．2 驾驶姿势变量受影响分析 | 第33-42页 |
| 2．5 总结 | 第42-43页 |
| 第三章 基于设计元素的驾驶姿势预测模型 | 第43-58页 |
| 3．1 引言 | 第43-44页 |
| 3．2 驾驶姿势预测模型 | 第44-53页 |
| 3．2．1 驾驶姿势三维模型定义 | 第44-46页 |
| 3．2．2 计算模型的简化问题 | 第46-47页 |
| 3．2．3 姿势预测模型 | 第47-53页 |
| 3．3 模型验证 | 第53-56页 |
| 3．3．1 数据验证 | 第53-56页 |
| 3．3．2 误差原因分析 | 第56页 |
| 3．4 总结 | 第56-58页 |
| 第四章 驾驶姿势控制模型 | 第58-71页 |
| 4．1 引言 | 第58-59页 |
| 4．2 人体姿势控制 | 第59-61页 |
| 4．2．1 人体姿势控制 | 第59-60页 |
| 4．2．2 姿势选择策略 | 第60-61页 |
| 4．3 姿势选择的影响因子实验研究 | 第61-67页 |
| 4．3．1 姿势选择影响因子调查 | 第62-63页 |
| 4．3．2 姿势选择影响因子对比研究 | 第63-65页 |
| 4．3．3 姿势选择重要度研究 | 第65-66页 |
| 4．3．4 结果分析 | 第66-67页 |
| 4．4 驾驶姿势选择和驾驶姿势控制模型 | 第67-70页 |
| 4．4．1 驾驶员行为特征及驾驶姿势选择 | 第67-69页 |
| 4．4．2 基于驾驶任务的姿势控制模型 | 第69-70页 |
| 4．5 总结 | 第70-71页 |
| 第五章 基于驾驶任务的驾驶姿势预测模型 | 第71-86页 |
| 5．1 引言 | 第71-72页 |
| 5．2 基于驾驶任务的姿势预测算法基础 | 第72-74页 |
| 5．2．1 问题定义 | 第72页 |
| 5．2．2 算法基础 | 第72-74页 |
| 5．3 价值函数的定义 | 第74-76页 |
| 5．4 基于遗传算法的姿势预测 | 第76-78页 |
| 5．5 基于驾驶姿势预测的汽车布局人性化设计方法研究 | 第78-80页 |
| 5．5．1 问题定义 | 第78-79页 |
| 5．5．2 求解方法 | 第79-80页 |
| 5．6 实例验证 | 第80-85页 |
| 5．6．1 求解过程 | 第81页 |
| 5．6．2 结果分析 | 第81-84页 |
| 5．6．3 应用验证 | 第84-85页 |
| 5．7 总结 | 第85-86页 |
| 第六章 基于驾驶姿势预测模型的人机工程分析与评价技术 | 第86-102页 |
| 6．1 引言 | 第86页 |
| 6．2 基于姿势预测的人机工程框架体系 | 第86-88页 |
| 6．3 基于驾驶姿势预测的舒适度研究 | 第88-98页 |
| 6．3．1 舒适度概述 | 第88-89页 |
| 6．3．2 由设计参数到舒适度的推理模型 | 第89-91页 |
| 6．3．3 由舒适度到设计参数的推理模型 | 第91-98页 |
| 6．4 基于驾驶姿势预测模型的视域研究 | 第98页 |
| 6．5 基于驾驶姿势预测模型的静态受力算法的研究 | 第98-100页 |
| 6．6 基于驾驶姿势预测模型的可及度研究 | 第100-101页 |
| 6．7 总结 | 第101-102页 |
| 第七章 基于驾驶姿势预测模型的人机工程原型系统(ZJU-ERGO) | 第102-112页 |
| 7．1 引言 | 第102-103页 |
| 7．2 原型系统的设计与实现 | 第103-106页 |
| 7．2．1 虚拟人体模型构建 | 第104页 |
| 7．2．2 人机仿真工具集 | 第104-105页 |
| 7．2．3 人机工程分析工具集 | 第105页 |
| 7．2．4 开发运行环境 | 第105-106页 |
| 7．3 系统功能说明及实例研究 | 第106-111页 |
| 7．3．1 系统功能 | 第106页 |
| 7．3．2 实例研究 | 第106-111页 |
| 7．4 总结 | 第111-112页 |
| 第八章 总结和展望 | 第112-115页 |
| 8．1 主要工作 | 第112-113页 |
| 8．2 论文的创新之处 | 第113页 |
| 8．3 未来工作展望 | 第113-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 攻读博士学位期间的成果 | 第121-123页 |
| 致谢 | 第123-124页 |
