| 1 绪论 | 第1-10页 |
| 1．1 非线性系统的鲁棒自适应控制 | 第7-8页 |
| 1．2 未建模动态的产生和处理 | 第8-9页 |
| 1．3 本文所做的工作 | 第9-10页 |
| 2 预备知识 | 第10-15页 |
| 2．1 非线性控制系统的有关基本概念 | 第10-13页 |
| 2．1．1 Lyapunov稳定性 | 第10-11页 |
| 2．1．2 输入—状态实际稳定性 | 第11-13页 |
| 2．2 重要不等式 | 第13-15页 |
| 3 问题的描述 | 第15-19页 |
| 3．1 问题描述 | 第15-17页 |
| 3．2 基本假设 | 第17-19页 |
| 4 鲁棒自适应控制器的设计 | 第19-32页 |
| 5 仿真试验 | 第32-42页 |
| 5．1 系统的描述 | 第32页 |
| 5．2 控制器的设计 | 第32-33页 |
| 5．3 仿真结果分析 | 第33-42页 |
| 6 结论 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-47页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第47-48页 |
| 声明 | 第48-49页 |
| 致谢 | 第49页 |