多变量系统辨识的研究与应用
| 第一章 引言 | 第1-21页 |
| ·研究课题的目的和意义 | 第10页 |
| ·多变量系统辨识的研究状况和进展 | 第10-15页 |
| ·多变量系统辨识的发展与应用现状 | 第11-13页 |
| ·多变量系统辨识的发展方向 | 第13页 |
| ·多变量线性系统的描述 | 第13-15页 |
| ·闭环系统辨识 | 第15-17页 |
| ·闭环系统的可辨识性 | 第16页 |
| ·闭环系统中几个性能评价指标 | 第16-17页 |
| ·几类典型的闭环辨识方法 | 第17页 |
| ·先进控制 | 第17-19页 |
| ·先进控制的主要特点 | 第18页 |
| ·先进控制的主要技术内容 | 第18-19页 |
| ·论文各部分主要内容 | 第19-21页 |
| 第二章 子空间系统辨识基本理论知识 | 第21-33页 |
| ·概述 | 第21-22页 |
| ·子空间系统辨识算法中所用的数学知识 | 第22-23页 |
| ·QR分解 | 第22页 |
| ·SVD分解 | 第22-23页 |
| ·子空间状态空间系统辨识算法理论及其相关原理 | 第23-33页 |
| 第三章 子空间系统辨识算法的仿真研究 | 第33-46页 |
| ·确定系统子空间辨识算法仿真研究 | 第33-37页 |
| ·确定系统辨识问题的描述 | 第33-35页 |
| ·确定系统子空间辨识算法的具体实现步骤 | 第35页 |
| ·确定系统子空间辨识算法的仿真实例 | 第35-37页 |
| ·随机系统子空间辨识算法仿真研究 | 第37-40页 |
| ·随机系统辨识问题的描述 | 第37-38页 |
| ·随机系统子空间辨识算法的具体实现步骤 | 第38页 |
| ·随机系统子空间辨识算法的仿真实例 | 第38-40页 |
| ·联合系统子空间辨识算法仿真研究 | 第40-45页 |
| ·联合系统辨识问题的描述 | 第40-42页 |
| ·联合系统子空间辨识算法的具体实现步骤 | 第42-43页 |
| ·联合系统子空间辨识算法的仿真实例 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 子空间辨识方法的仿真比较与改进 | 第46-52页 |
| ·子空间辨识方法的仿真比较 | 第46-49页 |
| ·SISO系统仿真研究 | 第46-47页 |
| ·MIMO系统仿真研究 | 第47-49页 |
| ·子空间辨识方法的改进 | 第49-51页 |
| ·子空间辨识方法的改进 | 第49页 |
| ·改进的子空间辨识方法仿真一 | 第49-50页 |
| ·改进的子空间辨识方法仿真二 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 子空间闭环辨识算法的仿真研究 | 第52-59页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·闭环问题的描述: | 第52-55页 |
| ·闭环系统子空间辨识算法的具体实现步骤 | 第55-56页 |
| ·闭环系统子空间辨识算法的仿真实例 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 子空间辨识软件的设计和开发 | 第59-66页 |
| ·概述 | 第59-60页 |
| ·子空间辨识软件设计 | 第60-61页 |
| ·软件模块的设计 | 第60-61页 |
| ·核心算法 | 第61页 |
| ·辨识软件仿真实例 | 第61-65页 |
| ·确定系统仿真实例 | 第61-62页 |
| ·随机系统仿真实例 | 第62-64页 |
| ·联合系统仿真实例 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第七章 结论与展望 | 第66-68页 |
| ·结论 | 第66-67页 |
| ·展望 | 第67-68页 |
| 参 考 文 献 | 第68-74页 |
| 致 谢 | 第74-75页 |
| 攻读学位期间发表的论文目录 | 第75页 |
