摘要 | 第1-5页 |
Abstract | 第5-6页 |
第1章 绪论 | 第6-9页 |
·分散网络化制造概述 | 第6页 |
·国内外网络化环境中多Agent系统的发展状况 | 第6-8页 |
·网络化制造环境中基于多Agent生产监控系统的发展趋势 | 第8-9页 |
第2章 课题的提出与软硬件介绍 | 第9-20页 |
·课题的来源与主要研究内容 | 第9-11页 |
·课题来源、目的及意义 | 第9-11页 |
·本课题的主要工作 | 第11页 |
·Agent及多Agent系统 | 第11-16页 |
·Agent及多Agent系统定义 | 第11-14页 |
·Agent及多Agent系统的技术原理 | 第14-16页 |
·网络化制造系统中Agent及多Agent系统 | 第16-18页 |
·网络化制造中多Agent实现的环境 | 第18-20页 |
第3章 网络化制造中多Agent系统的体系结构 | 第20-30页 |
·多Agent系统体系结构概念 | 第20-23页 |
·个体Agent体系结构 | 第20-22页 |
·Agent群体体系结构 | 第22-23页 |
·多Agent系统的交互与通信 | 第23-27页 |
·多Agent系统交互层次 | 第24页 |
·多Agent系统体系结构中的通讯机制和通讯语言 | 第24-27页 |
·多Agent交互协议和交互策略 | 第27页 |
·多Agent系统运行模式 | 第27-28页 |
·多Agent系统的协作与协商机制 | 第28-30页 |
第4章 网络化制造中多Agent系统体系结构的建模 | 第30-58页 |
·多Agent系统体系结构的建模 | 第30-42页 |
·多Agent系统体系结构的建模策略 | 第30页 |
·多Agent系统体系结构的建模实现 | 第30-31页 |
·多Agent系统体系结构的模型 | 第31-42页 |
·多Agent系统的交互与通信合作建模 | 第42-58页 |
·多Agent间的交互行为建模 | 第42-44页 |
·多Agent系统的通信模型 | 第44-52页 |
·多Agent系统的合作模型 | 第52-58页 |
第五章 多Agent系统体系结构的仿真 | 第58-71页 |
·Agent的仿真技术原理 | 第58-64页 |
·仿真系统中Agent的结构 | 第59-61页 |
·仿真过程中Agent的行为控制策略 | 第61-62页 |
·仿真过程中Agent的运行机制 | 第62-64页 |
·对多Agent系统体系结构的运行控制部分用MATlab进行仿真 | 第64-71页 |
·建立数学传函模型 | 第64-66页 |
·稳定性分析 | 第66-71页 |
全文结语 | 第71-72页 |
附录 | 第72-76页 |
参考文献 | 第76-78页 |
致谢 | 第78-79页 |
攻读硕士期间发表的论文 | 第79页 |