混凝土泵液压系统动态建模与仿真
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 第二章 泵送负载计算 | 第12-24页 |
| 2．1 流变学原理及流变方程 | 第12-18页 |
| 2．1．1 基本流变模型 | 第12-14页 |
| 2．1．2 实际流变模型及其流变方程 | 第14-18页 |
| 2．2 流变学原理在泵送混凝土中的应用 | 第18-20页 |
| 2．3 泵送混凝土负载计算 | 第20-24页 |
| 2．3．1 流体运动的两种状态 | 第20-21页 |
| 2．3．2 泵送混凝土的流态分析 | 第21页 |
| 2．3．3 泵送负载计算 | 第21-24页 |
| 第三章 S管阀的运动学和动力学分析 | 第24-33页 |
| 3．1 S管阀运动学分析 | 第24-27页 |
| 3．1．1 S管阀机构的简化 | 第24-25页 |
| 3．1．2 S管阀运动特性分析 | 第25-27页 |
| 3．2 S管阀动力学分析 | 第27-33页 |
| 3．2．1 S管阀摆动阻力矩计算 | 第27-30页 |
| 3．2．2 S管阀简化动力学特性方程 | 第30-33页 |
| 第四章 液压系统动态建模理论简介 | 第33-40页 |
| 4．1 功率键合图理论基础 | 第33-34页 |
| 4．2 键合图基本构成元素 | 第34-39页 |
| 4．2．1 功率键 | 第34-35页 |
| 4．2．2 作用元 | 第35-36页 |
| 4．2．3 源 | 第36页 |
| 4．2．4 变换器 | 第36-37页 |
| 4．2．5 回转器 | 第37页 |
| 4．2．6 结点 | 第37-38页 |
| 4．2．7 因果线 | 第38-39页 |
| 4．3 液压系统键合图模型的建立 | 第39-40页 |
| 第五章 混凝土泵液压系统建模及仿真 | 第40-64页 |
| 5．1 混凝土泵液压系统工作原理 | 第40-41页 |
| 5．2 液压系统各元件的功率键合图模型 | 第41-49页 |
| 5．2．1 电动机 | 第41-42页 |
| 5．2．2 溢流阀 | 第42页 |
| 5．2．3 液压泵 | 第42-43页 |
| 5．2．4 液动换向阀 | 第43-45页 |
| 5．2．5 主液压油缸 | 第45-47页 |
| 5．2．6 摆阀油缸 | 第47-49页 |
| 5．3 混凝土泵液压系统建模 | 第49-56页 |
| 5．3．1 键合图模型 | 第49-51页 |
| 5．3．2 数学模型 | 第51-56页 |
| 5．4 数字仿真 | 第56-59页 |
| 5．4．1 Simulink仿真模型 | 第56-58页 |
| 5．4．2 数字仿真 | 第58-59页 |
| 5．5 实验验证 | 第59-61页 |
| 5．5．1 实验原理 | 第59-60页 |
| 5．5．2 实验装置 | 第60-61页 |
| 5．5．3 实验结果及分析 | 第61页 |
| 5．6 仿真分析及结论 | 第61-64页 |
| 第六章 总结 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-70页 |
| 附录A 攻读学位期间发表论文目录 | 第70-71页 |
| 附录B 仿真子模型 | 第71-77页 |
