| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| ·一般模糊控制器的优缺点 | 第9页 |
| ·一般模糊控制器的优点 | 第9页 |
| ·一般模糊控制器的缺点 | 第9页 |
| ·变论域模糊控制器对控制性能的改进 | 第9-10页 |
| ·倒立摆系统的特点和控制要求 | 第10页 |
| ·课题的研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 倒立摆系统的总体结构及其控制框图 | 第11-15页 |
| ·倒立摆系统的总体结构 | 第11-12页 |
| ·控制系统结构框图的设计 | 第12-14页 |
| ·控制系统的结构框图 | 第12页 |
| ·对倒立摆平衡位置的理解 | 第12-14页 |
| ·比例环节 | 第14页 |
| ·小结 | 第14-15页 |
| 第三章 模糊推理 | 第15-22页 |
| ·模糊推理的概念 | 第15-16页 |
| ·模糊推理的Zadeh法 | 第16-18页 |
| ·模糊推理的Mamdani法 | 第18-19页 |
| ·模糊推理的强度转移法 | 第19-21页 |
| ·小结 | 第21-22页 |
| 第四章 变论域模糊控制算法的研究 | 第22-37页 |
| ·模糊控制的发展过程 | 第22-23页 |
| ·变论域模糊控制的理论基础 | 第23-26页 |
| ·模糊控制的插值机理 | 第23-25页 |
| ·双输入单输出分片插值器 | 第25-26页 |
| ·模糊控制规则的单调性与控制函数的单调性 | 第26-27页 |
| ·变论域模糊控制器设计思想的提出 | 第27-28页 |
| ·变论域伸缩因子的定义 | 第28-29页 |
| ·双输入单输出自适应模糊控制器的伸缩因子 | 第29-31页 |
| ·变论域模糊控制算法 | 第31-36页 |
| ·单输入单输出的潜遗传变论域模糊控制算法 | 第31-33页 |
| ·双输入单输出的潜遗传变论域模糊控制算法 | 第33-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 第五章 一般模糊控制器与变论域模糊控制器的仿真分析 | 第37-50页 |
| ·计算机仿真简介 | 第37-39页 |
| ·一般模糊控制器 | 第39-41页 |
| ·在MATLAB环境下变论域模糊控制器的仿真 | 第41-42页 |
| ·S函数 | 第41页 |
| ·变论域模糊控制系统的仿真框图 | 第41-42页 |
| ·阶跃响应的对比 | 第42-44页 |
| ·ZWP-Ⅱ型倒立摆的数学模型 | 第44-45页 |
| ·在倒立摆系统中两种模糊控制器的仿真对比 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-50页 |
| 第六章 对变论域伸缩因子的探讨 | 第50-59页 |
| ·变论域伸缩因子参数的意义 | 第50-51页 |
| ·在单输入单输出系统中的探讨 | 第51-53页 |
| ·在倒立摆系统中的探讨 | 第53-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第七章 倒立摆变论域模糊控制算法的实施 | 第59-70页 |
| ·ZWP-Ⅱ倒立摆设备的技术参数 | 第59页 |
| ·PC-6313多功能模入模出接口卡 | 第59-63页 |
| ·主要技术参数 | 第60-61页 |
| ·PC-6313工作原理 | 第61-62页 |
| ·控制端口地址与功能 | 第62-63页 |
| ·参数整定 | 第63页 |
| ·倒立摆控制系统的实物组成 | 第63-64页 |
| ·变论域模糊控制算法的程序设计 | 第64-66页 |
| ·子程序流程图 | 第66-67页 |
| ·倒立摆的实时控制结果 | 第67-68页 |
| ·倒立摆系统调试经验小结 | 第68-70页 |
| 结束语 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 攻读硕士学位期间的主要研究成果及获奖情况 | 第77页 |