超短基线水声定位系统应答器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| ·引言 | 第14-15页 |
| ·水声定位系统简介及分类 | 第15-16页 |
| ·水声应答器国内外发展现状 | 第16-19页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第19页 |
| ·课题的难点和创新点 | 第19-22页 |
| 第二章 定位系统及应答器整体设计 | 第22-34页 |
| ·水声定位系统整体设计 | 第22-24页 |
| ·定位系统组成 | 第22-23页 |
| ·定位流程 | 第23页 |
| ·定位原理 | 第23-24页 |
| ·水声应答器整体设计 | 第24-26页 |
| ·结构组成 | 第25-26页 |
| ·技术指标 | 第26页 |
| ·通信编码原理及方式 | 第26-33页 |
| ·多址接入方式选择 | 第26-27页 |
| ·扩频通信方式选择 | 第27-29页 |
| ·伪随机序列选择 | 第29-31页 |
| ·脉冲成形技术 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 水声应答器硬件设计 | 第34-54页 |
| ·硬件总体设计及模块划分 | 第34-35页 |
| ·模拟接收预处理模块 | 第35-40页 |
| ·收发转换开关电路 | 第35-36页 |
| ·前置与后置放大电路 | 第36-37页 |
| ·窄带带通滤波器 | 第37-38页 |
| ·多路复用电路 | 第38-39页 |
| ·电压钳位电路 | 第39-40页 |
| ·单片机值守与控制模块 | 第40-43页 |
| ·数字信号协处理器模块 | 第43-51页 |
| ·最小系统设计 | 第43-46页 |
| ·模数转换器(ADC) | 第46-48页 |
| ·数模转换器(DAC) | 第48-50页 |
| ·通信接口设计 | 第50-51页 |
| ·电源管理模块 | 第51-52页 |
| ·硬件低功耗分析 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 水声应答器软件设计 | 第54-66页 |
| ·系统工作流程 | 第54-55页 |
| ·MCU 软件设计 | 第55-57页 |
| ·固件程序设计 | 第55-56页 |
| ·能量检测算法 | 第56-57页 |
| ·DSP 软件设计 | 第57-61页 |
| ·DSP 软件流程 | 第57-58页 |
| ·EMIF 接口配置 | 第58-59页 |
| ·MCBSP 接口配置 | 第59-60页 |
| ·DMA 配置 | 第60-61页 |
| ·扩频通信实现 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第五章 系统验证与测试 | 第66-76页 |
| ·基本电性能测试 | 第66-69页 |
| ·收发转换电路测试 | 第66-67页 |
| ·电压钳位电路测试 | 第67页 |
| ·功放输出测试 | 第67-69页 |
| ·消声水池测试 | 第69-72页 |
| ·基本通信功能测试 | 第69-70页 |
| ·基本定位功能测试 | 第70-72页 |
| ·湖泊与浅海测试 | 第72-74页 |
| ·最大作用距离测试 | 第72-73页 |
| ·运动模式测试 | 第73-74页 |
| ·多目标定位测试 | 第74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 附录 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 研究成果与发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 作者和导师简介 | 第86-87页 |
| 附件 | 第87-88页 |
