| 1 引言 | 第1-11页 |
| 2 预备知识 | 第11-16页 |
| ·次黎曼流形上的基本概念 | 第11-12页 |
| ·测地线 | 第12-13页 |
| ·容许空间及其微分结构 | 第13-16页 |
| 3 次黎曼测地线的结构 | 第16-20页 |
| ·正规测地线，奇异测地线 | 第16-18页 |
| ·正则极小，奇异极小 | 第18-20页 |
| 4 次黎曼测地线的刻划 | 第20-32页 |
| ·最优控制问题 | 第20-22页 |
| ·正规极值曲线，非正规极值曲线 | 第22-27页 |
| ·次黎曼测地线的刻划 | 第27-32页 |
| 结论 | 第32-33页 |
| 致谢 | 第33-34页 |
| 参考文献 | 第34-37页 |