| 摘要 | 第1-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·非完整约束 | 第9-11页 |
| ·非完整控制系统 | 第11-14页 |
| ·非完整控制系统模型 | 第14-18页 |
| ·论文的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 非完整控制系统的研究现状 | 第19-25页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·非完整控制系统的研究现状 | 第19-25页 |
| 第三章 非完整控制系统的有限时间收敛切换控制 | 第25-51页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·链式非完整系统有限时间收敛性切换控制及应用 | 第26-30页 |
| ·仿真结果 | 第30-34页 |
| ·其他模型的有限时间收敛性切换控制 | 第34-50页 |
| ·幂式非完整系统有限时间收敛性切换控制及应用 | 第34-37页 |
| ·动力学系统的有限时间收敛性切换控制及应用 | 第37-47页 |
| ·多链式非完整系统有限时间收敛性切换控制及应用 | 第47-50页 |
| ·结论 | 第50-51页 |
| 第四章 非完整控制系统的有限时间跟踪切换控制 | 第51-68页 |
| ·引言 | 第51-52页 |
| ·非完整控制系统跟踪问题与收敛问题之比较 | 第52页 |
| ·链式非完整控制系统有限时间跟踪切换控制及应用 | 第52-60页 |
| ·扩展链式非完整控制系统有限时间跟踪切换控制及应用 | 第60-67页 |
| ·结论 | 第67-68页 |
| 第五章 结束语 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-76页 |
| 作者在攻读硕士学位期间撰写的学术文章 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |