| 1 概述 | 第1-22页 |
| ·课题的来源和意义 | 第18-19页 |
| ·国内外发展现状和趋势 | 第19-20页 |
| ·本文主要研究内容和所完成的工作 | 第20-22页 |
| 2 系统基本原理方案设计 | 第22-26页 |
| ·方案选择 | 第22-24页 |
| ·功能原理分析 | 第24-26页 |
| 3 躯体结构设计 | 第26-40页 |
| ·机械手及行走机构的设计 | 第26-30页 |
| ·(珩架拖动)小车的设计 | 第30-34页 |
| ·珩架 | 第34-35页 |
| ·卷扬机 | 第35-36页 |
| ·上支架 | 第36-38页 |
| ·下支架 | 第38-39页 |
| ·滚轮 | 第39-40页 |
| 4 气动系统设计 | 第40-42页 |
| 5 机器人电控系统的总体设计 | 第42-49页 |
| ·红外测距模块 | 第43-44页 |
| ·电机的控制调速方法 | 第44-49页 |
| 6 视觉监视系统 | 第49-75页 |
| ·SONY EVI-D31摄像头 | 第49-51页 |
| ·Moka_PlusA图像采集卡 | 第51-52页 |
| ·摄像机控制模块 | 第52-54页 |
| ·数据采集及显示模块 | 第54-57页 |
| ·软件设计 | 第57-75页 |
| 7 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 主要参考文献 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78-88页 |