运动编辑及其在虚拟环境中的应用

摘要	第1-5页
Abstract	第5-9页
第一章 绪论	第9-21页
·虚拟现实技术及其应用	第9-10页
·虚拟人运动控制技术	第10-13页
·运动捕获技术	第13-14页
·运动捕获数据处理	第14-18页
·路径规划	第18-19页
·本论文的工作以及论文的组织	第19-21页
第二章 运动捕获数据的足迹编辑	第21-31页
·简介	第21页
·解析逆向运动学算法	第21-24页
·运动捕获数据的足迹编辑	第24-30页
·足迹约束的求解	第24-28页
·足迹约束的光滑过渡	第28-30页
·实验结果	第30-31页
第三章 虚拟人的路径综合	第31-45页
·简介	第31-33页
·路径的抛物拟合	第33-34页
·行走数据的预处理	第34-41页
·运动数据的提取	第35-37页
·根部轨迹的编辑	第37页
·行走数据的足迹编辑	第37-39页
·运动过渡	第39-40页
·行走数据预处理结果	第40-41页
·路径综合	第41-44页
·路径分割	第41-42页
·实时动画生成	第42-44页
·实验结果	第44-45页
第四章 VE中基于视觉的路径规划	第45-57页
·简介	第45页
·虚拟人的感知和记忆	第45-51页
·虚拟视觉	第45-47页
·场景八叉树	第47-51页
·最短路径搜索	第51-54页
·路径优化	第54-56页
·删除多余的路径点	第54-55页
·路径的曲线优化	第55-56页
·实验结果	第56-57页
第五章 总结与展望	第57-59页
·总结	第57页
·进一步的工作	第57-59页
参考文献	第59-62页
致谢	第62-63页
附录一: 参与的研究课题和完成的论文	第63-64页
附录二: 实验结果彩图	第64-67页