| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1．1 课题研究的现实意义 | 第9-10页 |
| 1．2 开放式数控系统 | 第10页 |
| 1．3 国内外开放式数控系统的研究现状 | 第10-13页 |
| 1．3．1 国际研究现状 | 第10-11页 |
| 1．3．2 国内研究现状 | 第11-13页 |
| 1．4 论文的主要工作及内容 | 第13-15页 |
| 第2章 开放式数控系统的体系结构和软CNC | 第15-25页 |
| 2．1 概述 | 第15页 |
| 2．2 开放式数控体系模块结构 | 第15-17页 |
| 2．3 软件平台 | 第17-19页 |
| 2．4 硬件平台 | 第19页 |
| 2．5 软CNC | 第19-24页 |
| 2．5．1 软CNC的工作流程 | 第20-21页 |
| 2．5．2 软CNC的结构 | 第21-22页 |
| 2．5．3 软CNC的内容 | 第22-23页 |
| 2．5．4 软CNC的特点 | 第23-24页 |
| 2．6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 开放式数控系统中的代码解释 | 第25-39页 |
| 3．1 概述 | 第25-27页 |
| 3．1．1 主要指令介绍 | 第26-27页 |
| 3．1．2 任务分解 | 第27页 |
| 3．2 词法分析 | 第27-32页 |
| 3．2．1 输入代码的格式 | 第28-29页 |
| 3．2．2 词法分析的实现 | 第29-32页 |
| 3．3 语法分析 | 第32-35页 |
| 3．3．1 语法分析的实现 | 第32-34页 |
| 3．3．2 语法分析中的错误类型和处理 | 第34-35页 |
| 3．4 语义分析 | 第35-38页 |
| 3．4．1 数控指令语义功能分解 | 第35-36页 |
| 3．4．2 词法分析的实现 | 第36-38页 |
| 3．5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 开放式数控系统中的刀具补偿 | 第39-51页 |
| 4．1 概述 | 第39页 |
| 4．2 刀具长度补偿 | 第39页 |
| 4．3 刀具半径补偿 | 第39-50页 |
| 4．3．1 C机能刀具半径补偿原理 | 第40-43页 |
| 4．3．2 C机能刀具半径补偿的执行过程 | 第43页 |
| 4．3．3 C机能刀具半径补偿的有效点的判别和实现流程 | 第43-46页 |
| 4．3．4 偏移轨迹 | 第46-48页 |
| 4．3．5 过切判断 | 第48-50页 |
| 4．4 刀心轨迹仿真 | 第50页 |
| 4．5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 开放式数控系统中的插补 | 第51-71页 |
| 5．1 概述 | 第51-53页 |
| 5．1．1 插补周期的选择 | 第52-53页 |
| 5．2 直线插补 | 第53-55页 |
| 5．3 圆弧插补 | 第55-70页 |
| 5．3．1 平面圆弧插补 | 第57-67页 |
| 5．3．2 空间平面圆弧插补 | 第67-70页 |
| 5．3．3 插补结果分析 | 第70页 |
| 5．4 插补轨迹仿真 | 第70页 |
| 5．5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 三坐标铣床中的软CNC的研究开发 | 第71-89页 |
| 6．1 三坐标铣床数控系统的组成及软CNC的任务 | 第71-72页 |
| 6．2 软件结构设计 | 第72-77页 |
| 6．2．1 多任务并行处理 | 第72-74页 |
| 6．2．2 实时中断 | 第74-77页 |
| 6．3 软CNC的实现 | 第77-80页 |
| 6．3．1 代码解释 | 第77页 |
| 6．2．2 数据处理 | 第77-80页 |
| 6．4 数据结构 | 第80-82页 |
| 6．4．1 背景程序中的数据结构 | 第80-81页 |
| 6．4．2 共享区的数据结构 | 第81-82页 |
| 6．5 通讯 | 第82-85页 |
| 6．6 系统测试 | 第85-88页 |
| 6．7 本章小结 | 第88-89页 |
| 结论 | 第89-91页 |
| 参考文献 | 第91-96页 |
| 致谢 | 第96页 |