基于多轴运动控制器的中药自动配方机取药控制系统的应用研究
| 中文摘要 | 第1-4页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| 1．1 本课题的研究背景与实际意义 | 第7-8页 |
| 1．2 国内外中药自动配药设备的研究现状 | 第8-9页 |
| 1．3 多轴运动控制技术的发展状况 | 第9-10页 |
| 1．4 本课题的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 第二章 中药自动配方机 | 第12-17页 |
| 2．1 中药自动配方机的功能 | 第12-15页 |
| 2．1．1 功能设计 | 第12页 |
| 2．1．2 工作流程 | 第12-15页 |
| 2．2 控制系统总体结构 | 第15-17页 |
| 第三章 中药自动配方机取药控制系统 | 第17-30页 |
| 3．1 控制系统的性能要求 | 第17-18页 |
| 3．2 控制系统的硬件组成与功能 | 第18-26页 |
| 3．2．1 CT400SG多轴运动控制器 | 第19-20页 |
| 3．2．2 控制系统的构成及工作原理 | 第20-24页 |
| 3．2．3 运动控制器的轨迹规划 | 第24-26页 |
| 3．3 控制系统软件结构 | 第26-30页 |
| 3．3．1 控制软件的总体结构 | 第26-27页 |
| 3．3．2 面向对象的编程思想 | 第27-30页 |
| 第四章 控制软件的开发 | 第30-51页 |
| 4．1 控制软件的组成与功能 | 第30-36页 |
| 4．1．1 主控模块 | 第31-32页 |
| 4．1．2 任务生成执行模块 | 第32-34页 |
| 4．1．3 状态监控模块 | 第34-36页 |
| 4．1．4 其他功能模块 | 第36页 |
| 4．2 多线程处理 | 第36-45页 |
| 4．2．1 多线程介绍 | 第37页 |
| 4．2．2 多线程的运用 | 第37-42页 |
| 4．2．3 各线程间的同步 | 第42-44页 |
| 4．2．4 线程的结束 | 第44-45页 |
| 4．3 软件实现的相关技术 | 第45-47页 |
| 4．4 监控软件调试及运行 | 第47-51页 |
| 第五章 药品信息管理模块 | 第51-61页 |
| 5．1 模块功能分析 | 第51-52页 |
| 5．2 数据库设计 | 第52-57页 |
| 5．2．1 数据库需求分析 | 第52-54页 |
| 5．2．2 数据库概念结构设计 | 第54页 |
| 5．2．3 数据库的实现 | 第54-57页 |
| 5．3 用Visual C++访问数据库 | 第57-61页 |
| 结论 | 第61-63页 |
| 附录 | 第63-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
