电液伺服系统实时控制与先进控制方法的研究
| 第一章 绪论 | 第1-17页 |
| §1．1 引言 | 第9-10页 |
| §1．2 液压伺服控制系统的组成 | 第10-13页 |
| 1．2．1 伺服阀的原理 | 第11-12页 |
| 1．2．2 伺服阀的分类 | 第12-13页 |
| §1．3 液压伺服控制系统的分类 | 第13-14页 |
| §1．4 液压控制系统的优缺点 | 第14-15页 |
| §1．5 液压仿真转台的性能指标 | 第15-16页 |
| §1．6 本论文的背景及主要内容 | 第16-17页 |
| 第二章 电液伺服转台模拟器的研制 | 第17-26页 |
| §2．1 液压伺服系统数学模型分析 | 第17-19页 |
| §2．2 模拟器系统的构成 | 第19-20页 |
| §2．3 模拟器系统的原理和硬件实现 | 第20-22页 |
| 2．3．1 多功能卡配置 | 第21页 |
| 2．3．2 模拟信号接口箱组成 | 第21-22页 |
| §2．4 模拟器系统软件实现 | 第22-25页 |
| 2．4．1 定时中断的实现 | 第23-24页 |
| 2．4．2 光电码盘脉冲信号的实现 | 第24-25页 |
| 2．4．3 人机交互界面的实现 | 第25页 |
| §2．5 结论分析 | 第25-26页 |
| 第三章 三轴液压飞行仿真转台控制系统设计 | 第26-44页 |
| §3．1 总体技术 | 第26-27页 |
| §3．2 控制系统组成与原理 | 第27-29页 |
| §3．3 闭环控制系统方案设计 | 第29-35页 |
| 3．3．1 控制系统的基本要求 | 第29页 |
| 3．3．2 控制规律分析 | 第29-35页 |
| §3．4 液压转台控制系统的数字校正网络的分析 | 第35-39页 |
| 3．4．1 典型液压转台的控制系统数学模型 | 第35-36页 |
| 3．4．2 反馈校正网络 | 第36-37页 |
| 3．4．3 主要通道校正网络 | 第37-38页 |
| 3．4．4 前向通道校正网络 | 第38-39页 |
| 3．4．5 校正网络的离散化 | 第39页 |
| §3．5 闭环控制系统回路分析 | 第39-42页 |
| 3．5．1 位置模拟闭环控制回路 | 第40页 |
| 3．5．2 位置数字闭环控制回路 | 第40-42页 |
| 3．5．3 速度模拟闭环控制回路 | 第42页 |
| 3．5．4 速度数字闭环控制回路 | 第42页 |
| §3．6 结论 | 第42-44页 |
| 第四章 电液伺服系统中几个问题的研究 | 第44-57页 |
| §4．1 电液伺服系统中的非线性及影响分析 | 第44-46页 |
| §4．2 影响低速性能的因素 | 第46-47页 |
| §4．3 消除影响转台低速特性因素的途径 | 第47-49页 |
| §4．4 低速性能的评定方法 | 第49-50页 |
| §4．5 摩擦造成的影响及其补偿技术 | 第50-57页 |
| 4．5．1 摩擦力及其描述 | 第51-53页 |
| 4．5．2 RBF神经网络 | 第53-54页 |
| 4．5．3 控制系统设计 | 第54-55页 |
| 4．5．4 基于RBF网络的摩擦力自适应补偿 | 第55页 |
| 4．5．5 试验研究 | 第55-57页 |
| 第五章 基于WINDOWS环境下的实时控制 | 第57-75页 |
| §5．1 使用微机定时器的局限性 | 第57-59页 |
| §5．2 实时硬件中断可行性分析 | 第59-63页 |
| 5．2．1 Windows体系结构的描述 | 第59-61页 |
| 5．2．2 Windows体系各部分之间的关系 | 第61-62页 |
| 5．2．3 Windows的虚拟中断处理机制 | 第62-63页 |
| §5．3 VxD技术 | 第63-66页 |
| 5．3．1 VxD结构原理 | 第63-64页 |
| 5．3．2 VxD基本工作原理及调用机制 | 第64-66页 |
| §5．4 开发工具VTOOLSD简介 | 第66-67页 |
| §5．5 VxD应用实例 | 第67-75页 |
| 5．5．1 8316AD采集板卡特性说明 | 第67-68页 |
| 5．5．2 VxD编程 | 第68-72页 |
| 5．5．3 几个关键技术的讨论 | 第72-75页 |
| 第六章 总结与探讨 | 第75-78页 |
| §6．1 电液伺服系统控制策略的现状和探讨 | 第75-76页 |
| §6．2 总结 | 第76-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
