| 摘要（中文） | 第1-4页 |
| 摘要（英文） | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| §1．1 数控机床的发展与应用 | 第8-10页 |
| §1．2 西飞公司数控技术改造概况 | 第10-11页 |
| §1．3 机床概况及改造的方案、措施和技术难点 | 第11-16页 |
| §1．3．1 数控龙门铣床V2-2000B机床简介 | 第12-13页 |
| §1．3．2 本课题的改造方案及研究的内容 | 第13-14页 |
| §1．3．3 改造的主要技术要求 | 第14-16页 |
| 第二章 机床控制系统设计 | 第16-26页 |
| §2．1 西门子SINUMERIK840D数控系统的特点 | 第16-21页 |
| §2．1．1 SINUMERIK840D数控系统的内部结构 | 第17-19页 |
| §2．1．2 SINUMERIK840DCNC的性能及工作方式 | 第19-21页 |
| §2．2 控制系统总体结构 | 第21页 |
| §2．3 机床伺服系统设计 | 第21-23页 |
| §2．3．1 西门子611-D伺服系统 | 第21-23页 |
| §2．3．2 交流伺服电机及传动系统 | 第23页 |
| §2．4 本章小结 | 第23-26页 |
| 第三章 可编程序控制器及机械改造方案设计 | 第26-40页 |
| §3．1 PLC总体设计 | 第26-34页 |
| §3．1．1 西门子840DPLC的功能与编程方式 | 第26-27页 |
| §3．1．2 数控铣床PLC的硬件设计 | 第27-32页 |
| §3．1．3 PLC控制程序的开发与编程 | 第32-34页 |
| §3．2 机床保护功能 | 第34-36页 |
| §3．3 CNC系统与伺服系统接口设计 | 第36页 |
| §3．4 机械部分的修复、改造 | 第36-39页 |
| §3．5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 机床总体调试 | 第40-48页 |
| §4．1 PLC程序模拟调试 | 第40页 |
| §4．2 机床总体调试 | 第40-47页 |
| §4．2．1 伺服系统的调试 | 第41-46页 |
| §4．2．2 机床PLC控制程序联机调试 | 第46-47页 |
| §4．2．3 机床总体性能优化 | 第47页 |
| §4．3 本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 特殊功能的开发 | 第48-56页 |
| §5．1 螺距误差补偿功能的研究 | 第48-51页 |
| §5．1．1 误差产生的原因 | 第48-49页 |
| §5．1．2 补偿的机理 | 第49页 |
| §5．1．3 螺距补偿功能的开发 | 第49-51页 |
| §5．2 圆周误差补偿 | 第51-56页 |
| §5．2．1 技术上的原因 | 第51页 |
| §5．2．2 补偿无速度匹配特性 | 第51-54页 |
| §5．2．3 补偿带速度匹配特性 | 第54-56页 |
| §5．3 本章小结 | 第56页 |
| 结束语 | 第56-59页 |
| 参考文献 | 第59页 |
