低信噪比图像中多运动目标的实时识别研究与应用

摘要	第1-3页
Abstract	第3-5页
第一章 绪言	第5-12页
·模式识别概述	第5-7页
·问题简介	第7-8页
·论文工作概述	第8-10页
·论文内容安排	第10-12页
第二章 彩色图像中的目标识别技术	第12-23页
·阈值选取方法	第12-14页
·分割图像的结构	第14-16页
·图像分割方法	第16-20页
·彩色模型的转换及其选择	第20-23页
第三章 低信噪比图像中多运动目标的识别算法研究	第23-34页
·传统的运动目标识别算法及其不足	第23-25页
·基于网格扫描与局部搜索的识别算法	第25-29页
·最大最小值阈值法与动态扫描窗口	第29-30页
·应用于运动目标识别的HSV颜色模型	第30-32页
·运动目标的姿态矫正	第32-34页
第四章 前馈神经网络在运动目标识别中的应用	第34-47页
·神经网络模式识别概述	第34-37页
·多层前馈神经网络的学习算法	第37-39页
·前馈神经网络学习过程中的参数优化	第39-42页
·用于前馈网络模式识别的误差准则	第42-43页
·基于BP网络的运动目标识别系统设计	第43-47页
第五章 运动目标识别技术在机器人足球系统中的应用	第47-65页
·国际机器人足球赛的意义和前景	第47-48页
·机器人足球系统的结构及其功能	第48-51页
·FlyVideo图像采集卡的二次开发方法	第51-56页
·机器人足球比赛视觉系统的实现	第56-65页
结论与展望	第65-67页
致谢	第67-68页
参考文献	第68-71页
附录	第71-72页