空天飞行器的姿态控制及欠驱动控制研究

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-17页
·课题的研究背景、目的和意义	第9-11页
·课题背景	第9-10页
·课题的研究目的和意义	第10-11页
·现代先进飞行控制方法的研究现状	第11-15页
·增益预置	第12-13页
·反馈线性化	第13页
·轨迹线性化	第13-15页
·滑模变结构	第15页
·本文的主要研究内容	第15-17页
第2章 滑模控制理论及ASV姿态控制模型	第17-27页
·Terminal滑模控制和全局滑模控制理论	第17-18页
·(w,z)参数姿态描述法	第18-20页
·ASV姿态系统数学模型的建立	第20-26页
·作用在ASV上的力和力矩	第20-22页
·ASV姿态的动力学方程	第22-24页
·ASV姿态的运动学方程	第24-25页
·ASV姿态控制系统的数学模型	第25-26页
·本章小结	第26-27页
第3章 ASV全局快速终端滑模控制	第27-49页
·空天飞行器姿态模型的反馈线性化处理	第27-32页
·ASV姿态模型的处理	第27-29页
·ASV姿态模型的解耦处理	第29-32页
·ASV姿态运动的全局快速终端滑模控制	第32-37页
·全局快速终端滑模变结构控制器设计	第32-35页
·到达时间分析	第35-37页
·仿真研究	第37-47页
·仿真实例	第37-44页
·仿真对比	第44-47页
·本章小结	第47-49页
第4章 基于飞轮的欠驱动ASV反演滑模控制	第49-57页
·数学模型的建立	第49-51页
·动力学模型	第49-50页
·运动学模型	第50-51页
·欠驱动反演滑模控制器的设计	第51-53页
·期望角速度的设计	第52页
·控制律的设计	第52-53页
·仿真研究	第53-56页
·本章小结	第56-57页
第5章 结论与展望	第57-59页
参考文献	第59-63页
致谢	第63页