| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·模糊控制系统简介 | 第8-9页 |
| ·模糊控制的现状 | 第9-12页 |
| ·模糊控制展望 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-15页 |
| 2 模糊集合与模糊关系 | 第15-24页 |
| ·模糊集合的定义及表示法 | 第15-16页 |
| ·模糊集合的运算与性质 | 第16-18页 |
| ·分解定理 | 第18-19页 |
| ·模糊关系与模糊矩阵 | 第19-24页 |
| ·模糊矩阵的运算及模糊关系的合成 | 第19-21页 |
| ·模糊关系的合成与意义 | 第21-22页 |
| ·几种形式模糊关系的合成 | 第22-23页 |
| ·模糊映射与变换 | 第23-24页 |
| 3 基于数据的广义模糊推理 | 第24-35页 |
| ·模糊推理简介 | 第24-27页 |
| ·多重复合蕴涵的模糊推理 | 第24-27页 |
| ·基于数据的广义特征合成展开方法 | 第27-35页 |
| ·特征合成展开方法 | 第27页 |
| ·广义模糊特征合成推理 | 第27-29页 |
| ·贴近度加权平均的特征系数 | 第29页 |
| ·基于数据的模糊推理 | 第29-32页 |
| ·基于数据的模糊推理的推广 | 第32-35页 |
| 4 信息熵 | 第35-46页 |
| ·信息熵介绍 | 第35-36页 |
| ·离散信息源的信息熵 | 第36-39页 |
| ·自信息 | 第36-38页 |
| ·信息熵 | 第38-39页 |
| ·信息熵的基本性质 | 第39-41页 |
| ·互信息 | 第41-44页 |
| ·因素的信息增益与权值确定 | 第44-46页 |
| 5 控制系统模糊PID 控制器的设计及仿真 | 第46-74页 |
| ·模糊PID 控制器概述 | 第46-48页 |
| ·PID 控制的介绍[7][8] | 第46-47页 |
| ·模糊PID 控制器的介绍 | 第47-48页 |
| ·模糊PID 控制器的设计 | 第48-54页 |
| ·输入/输出变量的确立 | 第48-49页 |
| ·输入/输出变量论域的选定 | 第49页 |
| ·输入/输出变量隶属函数的选定 | 第49-51页 |
| ·模糊推理规则的设定 | 第51-54页 |
| ·输出变量的解模糊 | 第54页 |
| ·基于数据的广义模糊推理的模糊PID 控制器的设计 | 第54-59页 |
| ·模糊PID 控制器的改进措施 | 第54-55页 |
| ·模糊PID 控制器参数设定 | 第55-59页 |
| ·控制系统的MATLAB 仿真 | 第59-74页 |
| ·MATLAB 的介绍 | 第59-60页 |
| ·模糊控制器的实现和控制系统的仿真研究 | 第60-74页 |
| ·改进模糊PID 模糊推理控制算法的一阶系统仿真试验 | 第60-65页 |
| ·广义特征合成展开算法在模糊PD 控制中的一阶系统实践 | 第65-70页 |
| ·广义特征合成展开算法在二阶控制系统中的实践 | 第70-74页 |
| 结论 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-88页 |
