水箱容错控制

摘要	第1-6页
Abstract	第6-9页
第1章 绪论	第9-11页
·课题的研究背景和意义	第9页
·容错控制的发展情况	第9-10页
·系统总体设计	第10-11页
第2章 水箱实验系统建模	第11-19页
·系统辨识	第11-12页
·系统辨识的发展与现状	第11页
·系统辨识的基本过程	第11-12页
·双容水箱实验系统	第12-16页
·水箱实验系统简介	第12-15页
·系统模型传递函数	第15-16页
·水箱液位关系	第16页
·水箱系统辨识	第16-19页
第3章 水箱液位控制	第19-26页
·预测函数的产生背景和国内外发展	第19页
·预测函数控制原理	第19-21页
·预测函数算法液位控制	第21-24页
·一阶过程预测函数控制	第21-22页
·一阶加纯滞后过程	第22-24页
·PID算法液位控制	第24-26页
第4章 传感器故障检测	第26-37页
·控制系统故障诊断的意义	第26-27页
·控制系统故障诊断的概念	第27页
·传感器故障检测的意义	第27-28页
·传感器故障检测的概念和任务	第28-29页
·传感器故障检测的方法	第29-32页
·基于信号处理的方法	第29-30页
·基于解析模型的方法	第30-31页
·基于人工神经网络的方法	第31-32页
·基于解析模型传感器故障检测	第32-37页
·传感器故障的模型化	第33-34页
·传感器故障时的状态估计	第34-36页
·状态观测器的构造	第36页
·阈值的选取	第36-37页
第5章 容错控制	第37-40页
·容错控制的概念	第37页
·容错控制系统的发展	第37-38页
·基于硬件结构上的考虑	第37-38页
·基于解析冗余的考虑	第38页
·容错控制系统的构成	第38-39页
·容错控制思想	第39-40页
结论	第40-41页
参考文献	第41-43页
附录 程序	第43-48页
致谢	第48-49页
研究生履历	第49页