| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 1 绪论 | 第11-27页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·常规弹药制导化的研究进展 | 第12-18页 |
| ·制导弹药工程概述 | 第12-13页 |
| ·常规弹药制导化的发展历史及现状 | 第13-18页 |
| ·弹道修正引信的研究进展 | 第18-22页 |
| ·弹道修正弹概述 | 第18-19页 |
| ·弹道修正引信的发展现状 | 第19-22页 |
| ·弹道修正弹飞行姿态探测技术的研究进展 | 第22-26页 |
| ·常规姿态角探测方法的不适用性 | 第22-23页 |
| ·地磁探测在制导弹药领域的应用 | 第23-25页 |
| ·GPS/地磁复合简易制导模式的提出 | 第25-26页 |
| ·本文的主要工作内容 | 第26-27页 |
| 2 地磁场分析与地磁传感器优选 | 第27-42页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·地磁场概述 | 第27-28页 |
| ·地磁场数学模型 | 第28-32页 |
| ·球谐分析法 | 第29-30页 |
| ·球冠谐分析法 | 第30-31页 |
| ·泰勒多项式分析法 | 第31-32页 |
| ·炮弹射程内的地磁场分析 | 第32-35页 |
| ·地磁场随高度的变化 | 第32-33页 |
| ·地磁场随经纬度的变化 | 第33-35页 |
| ·磁传感器性能及其优选 | 第35-41页 |
| ·模拟输出磁传感器 | 第35-38页 |
| ·数字输出磁传感器 | 第38-39页 |
| ·基于单片机的三维地磁探测系统设计 | 第39-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 3 基于地磁探测的弹道修正弹飞行姿态角辨识算法研究 | 第42-62页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·曲线弹道姿态角解算方法 | 第42-57页 |
| ·坐标系的定义 | 第42-43页 |
| ·姿态角的定义 | 第43页 |
| ·偏航角可忽略时弹道修正弹姿态角解算算法 | 第43-47页 |
| ·偏航角不可忽略时弹道修正弹姿态角解算算法 | 第47-48页 |
| ·弹丸的摆动及地磁信号测量引起的误差分析 | 第48-49页 |
| ·仿真分析实例 | 第49-57页 |
| ·直线弹道滚转角辨识方法研究 | 第57-61页 |
| ·直线弹道滚转角辨识模型 | 第57-58页 |
| ·补偿角的数学模型 | 第58-61页 |
| ·滚转角辨识工程算法 | 第61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 4 脉冲式二维弹道修正效能分析与仿真 | 第62-79页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·弹道修正弹弹道模型的建立 | 第63-65页 |
| ·弹丸的转速对脉冲力修正效率的影响 | 第65-66页 |
| ·弹道修正起始点的选择 | 第66-68页 |
| ·二维脉冲修正效能分析与仿真 | 第68-78页 |
| ·均匀设计法原理 | 第68页 |
| ·二维脉冲修正效能回归模型 | 第68-71页 |
| ·二维脉冲修正效能分析与仿真 | 第71-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 5 弹丸姿态角辨识系统电磁兼容性分析与仿真 | 第79-95页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·电磁干扰传播途径 | 第79-80页 |
| ·传导耦合 | 第79页 |
| ·辐射耦合 | 第79-80页 |
| ·姿态角辨识系统电磁干扰三要素分析 | 第80-81页 |
| ·姿态角辨识系统电磁兼容性控制措施 | 第81-82页 |
| ·弹体电磁屏蔽效能分析 | 第82-86页 |
| ·弹体材料概述 | 第82-83页 |
| ·弹体对电磁波的屏蔽效能分析与计算 | 第83-86页 |
| ·弹体对地磁场屏蔽效能的近似计算 | 第86-90页 |
| ·圆柱腔内的静磁场屏蔽效能近似计算公式 | 第87页 |
| ·矩形截面屏蔽盒的低频磁屏蔽效能近似计算公式 | 第87-88页 |
| ·弹体磁屏蔽效能近似计算实例 | 第88-90页 |
| ·弹体对地磁场屏蔽效能的仿真分析 | 第90-94页 |
| ·静磁屏蔽有限元模型的理论基础 | 第90-92页 |
| ·利用ANSYS进行弹体对地磁场屏蔽效能的仿真分析 | 第92-94页 |
| ·本章小结 | 第94-95页 |
| 6 姿态角辨识系统设计及其标定实验 | 第95-110页 |
| ·引言 | 第95-96页 |
| ·初始信息装定系统设计 | 第96-99页 |
| ·装定系统原理分析 | 第96-97页 |
| ·装定系统硬件设计 | 第97页 |
| ·装定系统软件设计 | 第97-98页 |
| ·信息装定准确性实验 | 第98-99页 |
| ·滚转角辨识系统硬件电路设计 | 第99-100页 |
| ·滚转角辨识系统软件设计 | 第100-102页 |
| ·磁阻传感器不等位电压实验 | 第102-106页 |
| ·测试系统简介 | 第102-103页 |
| ·傅立叶变换法 | 第103-104页 |
| ·置位/复位法 | 第104-106页 |
| ·姿态角标定方法与实验 | 第106-108页 |
| ·基于模拟弹的滚转角外部检测实验装置与方法 | 第106-107页 |
| ·高精度姿态角标定方法与实验 | 第107-108页 |
| ·本章小结 | 第108-110页 |
| 7 结束语 | 第110-112页 |
| ·本文的创新点 | 第110-111页 |
| ·研究展望 | 第111-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-118页 |
| 在学研究成果 | 第118页 |