基于高超声速飞行器纵向模型的H_∞及抗饱和鲁棒控制研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 1 绪论 | 第7-13页 |
| ·研究背景和意义 | 第7页 |
| ·高超声速飞行器研究现状 | 第7-10页 |
| ·国外研究现状 | 第7-10页 |
| ·国内研究现状 | 第10页 |
| ·高超声速飞行器控制研究概述 | 第10-12页 |
| ·本文的主要内容 | 第12-13页 |
| 2 高超声速飞行器的建模与模型分析 | 第13-22页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·飞行力学基本概念 | 第13-14页 |
| ·常用坐标系定义 | 第13-14页 |
| ·常用角度定义 | 第14页 |
| ·高超声速飞行器基本结构与参数 | 第14-15页 |
| ·高超声速飞行器运动方程 | 第15-18页 |
| ·各个子模型 | 第18-21页 |
| ·标准大气模型 | 第18-19页 |
| ·空气动力和力矩模型 | 第19-20页 |
| ·发动机和推力模型 | 第20-21页 |
| ·转动惯量模型 | 第21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 高超声速飞行器模型线性化及极点配置设计 | 第22-32页 |
| ·引言 | 第22页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型的线性化 | 第22-26页 |
| ·高超声速飞行器平衡态初始值的求取 | 第22-23页 |
| ·小扰动线性化 | 第23-26页 |
| ·高超声速飞行器纵向模型特性分析 | 第26-28页 |
| ·高超声速飞行器极点配置分析 | 第28-31页 |
| ·极点配置问题描述 | 第28页 |
| ·仿真算例 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 4 高超声速飞行器鲁棒LQG及H_∞控制研究 | 第32-43页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·线性二次型Gauss控制 | 第32-36页 |
| ·问题描述 | 第32-33页 |
| ·LQG控制器设计 | 第33-34页 |
| ·仿真算例 | 第34-36页 |
| ·高超声速飞行器鲁棒H_∞的控制 | 第36-42页 |
| ·H_∞鲁棒控制问题 | 第36-38页 |
| ·H_∞干扰抑制问题描述 | 第38-40页 |
| ·仿真算例 | 第40-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 5 高超声速飞行器抗饱和非线性控制研究 | 第43-59页 |
| ·引言 | 第43页 |
| ·抗饱和非线性特性描述 | 第43-46页 |
| ·高超声速飞行器无饱和非线性特性的标称控制器设计 | 第46-50页 |
| ·基于LQR的标称闭环系统的设计 | 第46-48页 |
| ·仿真算例 | 第48-50页 |
| ·高超声速飞行器抗饱和控制设计 | 第50-57页 |
| ·指数不稳定l_2抗饱和补偿器实现描述 | 第50-53页 |
| ·高超声速飞行器抗饱和补偿器设计 | 第53-55页 |
| ·仿真算例 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 6 结论与展望 | 第59-61页 |
| ·本文的主要工作 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
