| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第9-10页 |
| ·神经网络技术的发展与现状 | 第10-12页 |
| ·现场总线技术的应用 | 第12页 |
| ·多电机同步控制技术的发展概况及趋势 | 第12-15页 |
| ·本文内容的安排 | 第15-17页 |
| 第二章 PROFIBUS现场总线技术 | 第17-25页 |
| ·PROFIBUS现场总线概述 | 第17-18页 |
| ·PROFIBUS基本特性 | 第18-21页 |
| ·PROFIBUS协议结构 | 第18-19页 |
| ·PROFIBUS传输技术 | 第19-20页 |
| ·PROFIBUS总线存取协议 | 第20-21页 |
| ·PROFIBUS-DP | 第21-24页 |
| ·PROFIBUS-DP的特点 | 第21页 |
| ·PROFIBUS-DP的设备分类 | 第21-22页 |
| ·PROFIBUS-DP网络配置方案 | 第22页 |
| ·PROFIBUS-DP报文通信 | 第22-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第三章 神经网络控制技术 | 第25-33页 |
| ·人工神经网络概述 | 第25-28页 |
| ·人工神经元模型 | 第25-26页 |
| ·人工神经网络的结构模型 | 第26-27页 |
| ·人工神经网络的学习规则 | 第27-28页 |
| ·对角递归神经网络 | 第28-31页 |
| ·神经网络在电气传动控制系统中的应用 | 第31-32页 |
| ·小结 | 第32-33页 |
| 第四章 两电机神经网络控制系统的设计 | 第33-45页 |
| ·两电机同步系统的数学模型 | 第33-34页 |
| ·两电机同步系统的常规PID控制 | 第34-35页 |
| ·两电机同步系统的神经网络控制 | 第35-43页 |
| ·多变量系统的智能解耦技术 | 第36-37页 |
| ·基于DRNN神经网络整定的自适应PID控制器 | 第37-41页 |
| ·基于神经元解耦两电机神经网络控制系统的设计 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-45页 |
| 第五章 两电机同步系统的神经网络控制的实现 | 第45-71页 |
| ·两电机同步系统的硬件组成 | 第45-48页 |
| ·两电机同步控制系统的控制网络 | 第48-55页 |
| ·PROFIBUS-DP现场总线通讯 | 第48-53页 |
| ·MPI数据通讯 | 第53-55页 |
| ·基于STEP7的下位机PLC控制软件设计 | 第55-66页 |
| ·硬件组态与模块参数配置 | 第55-57页 |
| ·控制系统软件结构 | 第57-66页 |
| ·基于WinCC的上位机监控软件设计 | 第66-70页 |
| ·小结 | 第70-71页 |
| 第六章 神经网络控制方法在两电机同步系统中的控制效果 | 第71-85页 |
| ·两电机同步系统负载实验 | 第71-74页 |
| ·两电机同步系统解耦实验 | 第74-80页 |
| ·两电机同步系统跟踪实验 | 第80-84页 |
| ·实验结果分析 | 第84页 |
| ·小结 | 第84-85页 |
| 第七章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·主要结论 | 第85-86页 |
| ·进一步的发展方向 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 在校期间发表的论文 | 第93页 |