基于遗传算法的摄像机内参数标定研究
| 提要 | 第1-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-18页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外研究现状分析 | 第9-16页 |
| ·课题的来源与研究内容 | 第16-18页 |
| ·课题来源 | 第16页 |
| ·研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 摄像机成像模型 | 第18-31页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·坐标系建立 | 第18-21页 |
| ·针孔成像模型 | 第21-25页 |
| ·摄像机外参数 | 第22-24页 |
| ·摄像机内参数 | 第24-25页 |
| ·摄像机的畸变模型 | 第25-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 摄像机参数初始值估计 | 第31-37页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·基本投影方程 | 第31-34页 |
| ·模板平面与其图像平面的投影变换 | 第31-33页 |
| ·内参数的约束方程 | 第33-34页 |
| ·标定参数的求解 | 第34-36页 |
| ·内参数的求解 | 第34-36页 |
| ·外参数的求解 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 特征点图像的采集与处理 | 第37-48页 |
| ·图像预处理 | 第37-42页 |
| ·灰度化处理 | 第37-38页 |
| ·图像平滑处理 | 第38-42页 |
| ·特征点的亚像素提取算法 | 第42-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第五章 基于遗传算法的摄像机内参数优化 | 第48-84页 |
| ·遗传算法的基本原理及特点 | 第48-51页 |
| ·遗传算法的基本原理 | 第48-49页 |
| ·遗传算法的主要特点 | 第49-51页 |
| ·染色体矢量的定义 | 第51-52页 |
| ·摄像机参数优化标定算法的适应度函数 | 第52-53页 |
| ·摄像机参数优化标定的遗传算法实现 | 第53-65页 |
| ·个体编码方法 | 第53-55页 |
| ·初始种群的产生 | 第55-56页 |
| ·适应度的计算 | 第56页 |
| ·各种遗传算子设计 | 第56-62页 |
| ·算法的终止条件 | 第62页 |
| ·算法的实现步骤 | 第62-65页 |
| ·实验及结果分析 | 第65-83页 |
| ·软件程序模块 | 第65-66页 |
| ·摄像机参数的初始估计结果 | 第66-70页 |
| ·摄像机内参数的遗传算法优化 | 第70-76页 |
| ·误差及结果分析 | 第76-80页 |
| ·噪声仿真实验及标定算法对比 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 摘要 | 第90-93页 |
| Abstract | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96页 |
