粒子滤波目标成像跟踪算法研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-13页 |
| ·选题的背景 | 第7页 |
| ·成像跟踪系统概述 | 第7-10页 |
| ·成像跟踪系统简介 | 第7-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-10页 |
| ·粒子滤波理论概述 | 第10-11页 |
| ·本文所作的工作及章节安排 | 第11-13页 |
| 第二章 视频图像预处理技术 | 第13-25页 |
| ·图像噪声处理 | 第13-18页 |
| ·常见的噪声分类 | 第13-15页 |
| ·图像质量的评价方法 | 第15页 |
| ·去噪方法研究 | 第15-18页 |
| ·图像增强技术 | 第18-24页 |
| ·直接灰度变换 | 第19-20页 |
| ·直方图修正 | 第20-23页 |
| ·图像间运算 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 粒子滤波理论 | 第25-35页 |
| ·贝叶斯滤波方法 | 第25-29页 |
| ·贝叶斯估计 | 第25-28页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第28-29页 |
| ·粒子滤波器 | 第29-33页 |
| ·贝叶斯重要性采样（BIS） | 第29-30页 |
| ·序贯粒子滤波算法（SIS） | 第30-32页 |
| ·退化现象 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-35页 |
| 第四章 基于粒子滤波的相关跟踪 | 第35-47页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·相关跟踪 | 第35-38页 |
| ·相关运动原理 | 第35-36页 |
| ·目标模板的描述 | 第36-37页 |
| ·相关值的计算 | 第37-38页 |
| ·模板尺寸及匹配量的搜索 | 第38页 |
| ·基于粒子滤波的相关跟踪 | 第38-43页 |
| ·系统状态转移 | 第39页 |
| ·系统观测 | 第39页 |
| ·粒子重采样 | 第39页 |
| ·模板更新策略 | 第39-41页 |
| ·跟踪算法实现 | 第41-42页 |
| ·基于粒子滤波相关跟踪算法流程 | 第42-43页 |
| ·基于粒子滤波的相关跟踪实验 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第五章 粒子滤波与传统算法对比 | 第47-55页 |
| ·粒子滤波跟踪精度分析 | 第47-50页 |
| ·选取最小的粒子数目N | 第47-49页 |
| ·选取最优的粒子传播半径B | 第49-50页 |
| ·粒子滤波与相关跟踪作比较 | 第50-52页 |
| ·跟踪效果的差异 | 第51-52页 |
| ·计算量的对比 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-55页 |
| 第六章 结束语 | 第55-57页 |
| 致谢 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 读研期间的科研成果 | 第62-63页 |
