| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-15页 |
| ·引言 | 第10-11页 |
| ·课题来源及意义 | 第11页 |
| ·课题国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·课题研究的主要内容及人创新点 | 第13-15页 |
| 2 煤矿井下轨道斜巷运输安全闭锁系统技术方案研究 | 第15-17页 |
| ·煤矿井下轨道斜巷运输安全闭锁系统的功能 | 第15页 |
| ·煤矿井下轨道斜巷运输安全闭锁系统的组成和实现方法 | 第15-17页 |
| 3 人员检测传感器的研究与选择 | 第17-28页 |
| ·入侵检测传感器 | 第17-20页 |
| ·人员检测传感器 | 第20-23页 |
| ·人员进出方向检测的实现 | 第23-28页 |
| 4 系统通信模块的研究与开发 | 第28-59页 |
| ·工业控制现场总线的选择 | 第28-32页 |
| ·CAN总线通信功能硬件的实现 | 第32-36页 |
| ·CAN总线通信功能软件的实现 | 第36-38页 |
| ·接入矿井自动化系统协议 | 第38-42页 |
| ·以太网通信模块的实现 | 第42-59页 |
| 5 系统主站与分站的研究与开发 | 第59-73页 |
| ·系统主站的研究 | 第59-67页 |
| ·系统分站的研究 | 第67-73页 |
| 6 结论及展望 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |