| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·国内外交通信号控制系统的发展现状 | 第8-10页 |
| ·交通控制系统发展历史 | 第8-9页 |
| ·国外的发展现状 | 第9-10页 |
| ·国内发展现状 | 第10页 |
| ·本论文的主要工作 | 第10-12页 |
| 2 交通信号控制系统基本理论 | 第12-19页 |
| ·交通信号控制的基本参数 | 第12-15页 |
| ·单点信号控制方式 | 第15-17页 |
| ·定周期控制模式 | 第15页 |
| ·感应信号控制模式 | 第15-16页 |
| ·智能控制模式 | 第16-17页 |
| ·干线信号控制方式 | 第17页 |
| ·单向干线协调控制 | 第17页 |
| ·双向干线协调控制 | 第17页 |
| ·区域协调控制方式 | 第17-18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 系统方案设计 | 第19-25页 |
| ·交通控制系统的设计需求 | 第19-20页 |
| ·交通控制系统的控制方案 | 第20-21页 |
| ·信号控制系统设计 | 第21-24页 |
| ·嵌入式ARM处理器的选择 | 第21-23页 |
| ·实时操作系统的选择 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 单交叉路口基于神经网络的模糊控制算法 | 第25-41页 |
| ·神经网络基础理论 | 第25-27页 |
| ·人工神经网络的基本概念 | 第25-26页 |
| ·BP型神经网络算法 | 第26-27页 |
| ·模糊控制理论 | 第27-34页 |
| ·模糊集合及其隶属函数 | 第27-29页 |
| ·模糊关系与模糊推理 | 第29-30页 |
| ·模糊逻辑系统 | 第30-31页 |
| ·交通信号的模糊控制 | 第31-34页 |
| ·模糊神经网络的交通控制实现 | 第34-40页 |
| ·模糊神经网络 | 第34页 |
| ·交叉口信号的模糊神经控制 | 第34-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 5 信号机系统硬件模块设计 | 第41-52页 |
| ·主控芯片LPC1768简介 | 第41-42页 |
| ·主控板MCU模块设计 | 第42-45页 |
| ·电源设计 | 第42页 |
| ·晶振电路 | 第42-43页 |
| ·复位电路设计 | 第43页 |
| ·存储器电路设计 | 第43-44页 |
| ·接口驱动电路 | 第44页 |
| ·网口电路设计 | 第44-45页 |
| ·主控板IO模块板设计 | 第45-49页 |
| ·DC-DC直流模块设计 | 第45-46页 |
| ·CAN总线模块设计 | 第46-47页 |
| ·USB接口模块 | 第47-48页 |
| ·串口通信模块 | 第48页 |
| ·RTC模块 | 第48-49页 |
| ·功能驱动板模块设计 | 第49-51页 |
| ·电源模块 | 第49-50页 |
| ·信号灯驱动电路 | 第50页 |
| ·红灯信号检测电路 | 第50-51页 |
| ·环形线圈检测器 | 第51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 6 信号机软件系统设计 | 第52-73页 |
| ·嵌入式μC/OS-Ⅱ系统在LPC1768上的实现 | 第52-57页 |
| ·头文件OS_CPU.H的实现 | 第53-54页 |
| ·系统OS_CPU_C.C的实现 | 第54-55页 |
| ·系统OS_CPU_C.A的实现 | 第55-57页 |
| ·信号机主应用程序的实现 | 第57-59页 |
| ·信号系统的运行模式 | 第57页 |
| ·信号系统任务的分配实现 | 第57-59页 |
| ·信号机主板与功能驱动板通信的实现 | 第59-61页 |
| ·CAN协议分析设计 | 第59页 |
| ·CAN报文格式设计应用 | 第59-61页 |
| ·信号机I/O口驱动的实现 | 第61-64页 |
| ·SPI接口通信的实现 | 第61-63页 |
| ·485串口通信的实现 | 第63-64页 |
| ·信号机与上位机通信的实现 | 第64-72页 |
| ·信号机以太网通信的实现 | 第64-69页 |
| ·实现信号机WEB服务器参数的读取 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 7 结论 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-76页 |