| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·网络控制系统概述 | 第9-11页 |
| ·研究现状 | 第11-15页 |
| ·NCS 建模以及稳定性研究现状 | 第11-12页 |
| ·网络控制系统传输时延研究现状 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究角度 | 第13页 |
| ·网络控制系统时延分析具体方法 | 第13-15页 |
| ·本文主要的研究工作以及创新点 | 第15-16页 |
| 第2章 网络控制系统时延分析 | 第16-25页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·基于网络访问协议的时延分析 | 第16-18页 |
| ·网络控制系统时延的组成 | 第18-20页 |
| ·时延对网络控制系统的影响 | 第20-24页 |
| ·小结 | 第24-25页 |
| 第3章 网络控制系统的确定性时延的研究 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25-26页 |
| ·确定性时延网络控制系统的构成 | 第26-28页 |
| ·求取最优状态反馈控制律 | 第28-31页 |
| ·求取最优输出反馈控制律 | 第31-33页 |
| ·仿真实例 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第4章 网络控制系统的随机独立时延的最优控制 | 第36-49页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·随机时延网络控制系统的数学模型 | 第36-38页 |
| ·独立随机时延网络控制系统的有限时间最优控制 | 第38-42页 |
| ·独立随机时延网络控制系统的无限时间最优控制 | 第42-46页 |
| ·仿真实例 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第5章 基于Markov 特性时延NCS 的随机最优控制 | 第49-66页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·Markov 特性短时延NCS 的随机最优控制 | 第49-59页 |
| ·具有短时延NCS 的问题描述 | 第49-51页 |
| ·短时延NCS 的数学模型 | 第51-53页 |
| ·控制器设计和稳定性分析 | 第53-56页 |
| ·仿真实例及分析 | 第56-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| ·Markov 特性长时延NCS 的随机最优控制 | 第59-66页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·长时延网络系统数学模型的建立 | 第59-61页 |
| ·网络传输时延的Markov 特性 | 第61页 |
| ·Markov 特性长时延网络控制系统随机最优控制 | 第61-63页 |
| ·仿真实例及分析 | 第63-65页 |
| ·小结 | 第65-66页 |
| 结论与展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 攻读硕士学位期间取得的学术成果 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |