基于虚拟现实技术的人机交互仿真系统开发与应用
摘要 | 第1-6页 |
ABSTRACT | 第6-7页 |
致谢 | 第7-12页 |
第一章 绪论 | 第12-18页 |
·引言 | 第12-13页 |
·虚拟现实技术简介 | 第13-16页 |
·虚拟现实技术的发展概况 | 第14-16页 |
·虚拟现实技术的特征 | 第16页 |
·本课题的来源 | 第16页 |
·论文的主要研究工作 | 第16-18页 |
第二章 人机交互技术综述 | 第18-27页 |
·人机交互技术概念及其发展现状 | 第18-19页 |
·虚拟现实中的人机交互技术 | 第19-26页 |
·视觉通道 | 第20-24页 |
·立体视觉成像原理 | 第20-21页 |
·立体显示技术分类及优缺点 | 第21-24页 |
·听觉通道 | 第24页 |
·语言通道 | 第24-25页 |
·行为输入通道 | 第25-26页 |
·人因工程与人机交互 | 第26页 |
·本章小结 | 第26-27页 |
第三章 关键技术 | 第27-51页 |
·虚拟场景及虚拟手的静态构建 | 第27-30页 |
·虚拟场景建模 | 第27-29页 |
·虚拟手建模 | 第29-30页 |
·虚拟手势交互 | 第30-37页 |
·虚拟环境中的手势交互原理 | 第30-33页 |
·虚拟手势的基本概念 | 第31-32页 |
·虚拟手势交互的原理 | 第32-33页 |
·虚拟手势输入 | 第33-34页 |
·基于计算机视觉的手势输入 | 第33-34页 |
·基于数据手套的手势输入 | 第34页 |
·虚拟手势规则定义 | 第34-35页 |
·虚拟手势识别 | 第35-37页 |
·虚拟手势识别的数学描述 | 第35-36页 |
·虚拟手势识别 | 第36-37页 |
·虚拟手位姿控制 | 第37-46页 |
·手指位姿控制 | 第37-41页 |
·手掌位姿控制 | 第41-45页 |
·基于虚拟手的实时碰撞检测 | 第45-46页 |
·虚拟现实的外设集成技术 | 第46-49页 |
·本章小结 | 第49-51页 |
第四章 基于虚拟现实技术的人机交互系统设计及应用 | 第51-63页 |
·系统的构成 | 第51-52页 |
·系统的整体技术方案 | 第52-58页 |
·软件平台 | 第52-54页 |
·硬件系统 | 第54-58页 |
·数据手套 | 第55-56页 |
·跟踪器 | 第56-57页 |
·高性能图形计算机设备 | 第57-58页 |
·操作实时响应的实现方法 | 第58-59页 |
·应用实例 | 第59-62页 |
·显控台布局方案选择 | 第59-61页 |
·虚拟培训 | 第61-62页 |
·本章小结 | 第62-63页 |
第五章 总结与展望 | 第63-66页 |
·工作总结 | 第63-64页 |
·展望 | 第64-66页 |
参考文献 | 第66-70页 |
硕士期间发表的学术论文 | 第70页 |