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基于虚拟现实技术的人机交互仿真系统开发与应用

摘要第1-6页
ABSTRACT第6-7页
致谢第7-12页
第一章 绪论第12-18页
   ·引言第12-13页
   ·虚拟现实技术简介第13-16页
     ·虚拟现实技术的发展概况第14-16页
     ·虚拟现实技术的特征第16页
   ·本课题的来源第16页
   ·论文的主要研究工作第16-18页
第二章 人机交互技术综述第18-27页
   ·人机交互技术概念及其发展现状第18-19页
   ·虚拟现实中的人机交互技术第19-26页
     ·视觉通道第20-24页
       ·立体视觉成像原理第20-21页
       ·立体显示技术分类及优缺点第21-24页
     ·听觉通道第24页
     ·语言通道第24-25页
     ·行为输入通道第25-26页
   ·人因工程与人机交互第26页
   ·本章小结第26-27页
第三章 关键技术第27-51页
   ·虚拟场景及虚拟手的静态构建第27-30页
     ·虚拟场景建模第27-29页
     ·虚拟手建模第29-30页
   ·虚拟手势交互第30-37页
     ·虚拟环境中的手势交互原理第30-33页
       ·虚拟手势的基本概念第31-32页
       ·虚拟手势交互的原理第32-33页
     ·虚拟手势输入第33-34页
       ·基于计算机视觉的手势输入第33-34页
       ·基于数据手套的手势输入第34页
     ·虚拟手势规则定义第34-35页
     ·虚拟手势识别第35-37页
       ·虚拟手势识别的数学描述第35-36页
       ·虚拟手势识别第36-37页
   ·虚拟手位姿控制第37-46页
     ·手指位姿控制第37-41页
     ·手掌位姿控制第41-45页
     ·基于虚拟手的实时碰撞检测第45-46页
   ·虚拟现实的外设集成技术第46-49页
   ·本章小结第49-51页
第四章 基于虚拟现实技术的人机交互系统设计及应用第51-63页
   ·系统的构成第51-52页
   ·系统的整体技术方案第52-58页
     ·软件平台第52-54页
     ·硬件系统第54-58页
       ·数据手套第55-56页
       ·跟踪器第56-57页
       ·高性能图形计算机设备第57-58页
   ·操作实时响应的实现方法第58-59页
   ·应用实例第59-62页
     ·显控台布局方案选择第59-61页
     ·虚拟培训第61-62页
   ·本章小结第62-63页
第五章 总结与展望第63-66页
   ·工作总结第63-64页
   ·展望第64-66页
参考文献第66-70页
硕士期间发表的学术论文第70页

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