| 中文摘要 | 第1页 |
| 英文摘要 | 第4-7页 |
| 第一章 引言 | 第7-18页 |
| ·计算机控制系统的发展 | 第7-8页 |
| ·网络化控制控制系统的概念 | 第8-10页 |
| ·NCS 中的基本问题 | 第10-13页 |
| ·网络诱导时延 | 第10-11页 |
| ·数据包丢失 | 第11页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第11-12页 |
| ·节点驱动方式 | 第12页 |
| ·数据包时序错乱 | 第12页 |
| ·网络调度 | 第12-13页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第13-17页 |
| ·网络时延的研究现状 | 第13-15页 |
| ·网络丢包的研究现状 | 第15-16页 |
| ·信息调度的研究现状 | 第16-17页 |
| ·本文的工作安排 | 第17-18页 |
| 第二章 具有网络诱导时延的 NCS 的研究与建模 | 第18-30页 |
| ·短时延网络控制系统的建模 | 第18-23页 |
| ·控制器和执行器均采用事件驱动时的系统模型 | 第19-20页 |
| ·控制器和执行器均采用时钟驱动的系统模型 | 第20-21页 |
| ·控制器采用事件驱动，执行器采用时间驱动的系统模型 | 第21-22页 |
| ·控制器采用时间驱动，执行器采用事件驱动的系统模型 | 第22-23页 |
| ·长时延网络控制系统建模 | 第23-26页 |
| ·控制器和执行器均采用时钟驱动的系统模型 | 第23-24页 |
| ·控制器采用事件驱动，执行器采用时间驱动的系统模型 | 第24页 |
| ·控制器和执行器均采用事件驱动的网络控制系统模型 | 第24-25页 |
| ·控制器为时钟驱动，执行器为事件驱动的系统模型 | 第25-26页 |
| ·NCS 时延的一种优化建模方法及仿真 | 第26-28页 |
| ·仿真方法介绍 | 第26-27页 |
| ·结论 | 第27-28页 |
| ·本章 小结 | 第28-30页 |
| 第三章 有数据包丢失的网络控制系统的研究与建模 | 第30-38页 |
| ·单包传输时数据包丢失的NCS 建模 | 第30-34页 |
| ·状态反馈，系统的结构图如3-1 所示 | 第30-32页 |
| ·输出反馈 | 第32-34页 |
| ·多包传输时有数据包丢失的NCS 建模 | 第34-37页 |
| ·状态反馈 | 第34-36页 |
| ·输出反馈 | 第36-37页 |
| ·本章 小结 | 第37-38页 |
| 第四章 网络控制系统调度方法的研究 | 第38-51页 |
| ·网络控制系统调度相关概念 | 第38-40页 |
| ·两种典型的调度算法 | 第40-42页 |
| ·RM 调度算法 | 第40-41页 |
| ·EDF 算法 | 第41-42页 |
| ·TrueTime ToolBox 简介 | 第42-45页 |
| ·TrueTime 内核模块 | 第42-45页 |
| ·TrueTime 网络模块 | 第45页 |
| ·RM 算法与EDF 算法仿真比较 | 第45-49页 |
| ·基于死区的调度方法研究 | 第49-50页 |
| ·调度方法描述 | 第49页 |
| ·仿真实例 | 第49-50页 |
| ·本章 小结 | 第50-51页 |
| 第五章 结论 | 第51-52页 |
| ·主要研究成果 | 第51页 |
| ·展望 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 在学期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第56页 |
