| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·现场总线概述 | 第11-14页 |
| ·现场总线发展现状 | 第11-12页 |
| ·现场总线的特点 | 第12页 |
| ·典型的现场总线介绍 | 第12-14页 |
| ·协议转换技术国内外研究现状 | 第14-15页 |
| ·课题研究目的及意义 | 第15页 |
| ·课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 DeviceNet-Modbus协议转换总体方案设计 | 第17-19页 |
| ·DeviceNet-Modbus协议转换原理 | 第17-18页 |
| ·DeviceNet-Modbus总体方案设计 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 第三章 Modbus通信协议和DeviceNet协议规范 | 第19-32页 |
| ·Modbus通信协议 | 第19-21页 |
| ·Modbus协议简述 | 第19页 |
| ·Modbus数据单元 | 第19-20页 |
| ·Modbus通信原理 | 第20页 |
| ·Modbus标准功能码 | 第20-21页 |
| ·Modbus串行链路层协议 | 第21-25页 |
| ·串行链路层协议简述 | 第21页 |
| ·Modbus数据链路层 | 第21-25页 |
| ·DeviceNet总线技术概述 | 第25-26页 |
| ·DeviceNet通信模型 | 第26-31页 |
| ·网络参考模型 | 第26-29页 |
| ·DeviceNet对象模型 | 第29-30页 |
| ·预定义主从连接组 | 第30页 |
| ·DeviceNet设备描述 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 协议转换硬件设计与实现 | 第32-37页 |
| ·硬件结构的搭建 | 第32-33页 |
| ·硬件各组成部分的设计 | 第33-36页 |
| ·DeviceNet接口电路 | 第33-34页 |
| ·Modbus接口电路 | 第34-35页 |
| ·参数设置电路 | 第35页 |
| ·电源电路 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第五章 协议转换的软件设计与实现 | 第37-51页 |
| ·程序主体框架设计 | 第37-38页 |
| ·Modbus通信接口的程序设计 | 第38-39页 |
| ·DeviceNet通信接口的程序设计 | 第39-47页 |
| ·系统的初始化 | 第39-40页 |
| ·重复MAC ID检测 | 第40-41页 |
| ·需要支持的报文 | 第41-43页 |
| ·连接的建立 | 第43-44页 |
| ·DeviceNet报文的收发 | 第44-46页 |
| ·DeviceNet报文的处理 | 第46-47页 |
| ·DeviceNet-Modbus协议转换程序设计 | 第47-49页 |
| ·协议转换器对象模型的建立 | 第47-48页 |
| ·协议转换的设计和通信速率的匹配 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-51页 |
| 第六章 协议转换的测试与结果分析 | 第51-64页 |
| ·测试方案的论证 | 第51-52页 |
| ·通信协议一致性测试原理 | 第51-52页 |
| ·协议转换模块测试方案论证 | 第52页 |
| ·测试平台的搭建 | 第52-53页 |
| ·实验结果与分析 | 第53-62页 |
| ·协议转换模块的扫描与映射 | 第53-59页 |
| ·主控制器编程 | 第59页 |
| ·轮询数据触发方式下的数据通信 | 第59-62页 |
| ·实验结论 | 第62页 |
| ·协议转换模块的配置与使用说明 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第七章 结论与展望 | 第64-66页 |
| ·结论 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
