基于模糊逻辑控制的汽车倒车防撞系统的研究与设计
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·驾驶汽车自动化的发展动态 | 第10-13页 |
| ·模糊控制技术在汽车工业的研究与应用 | 第10-12页 |
| ·发展动态 | 第12-13页 |
| ·本文的主要工作 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-15页 |
| 2 模糊逻辑控制原理及应用 | 第15-27页 |
| ·模糊逻辑控制的简介 | 第15-16页 |
| ·模糊逻辑控制的数学基础 | 第16-23页 |
| ·模糊集合和隶属函数 | 第16-18页 |
| ·隶属函数的确定原则及基本确定方法 | 第18-19页 |
| ·模糊关系和模糊矩阵 | 第19-21页 |
| ·模糊逻辑和模糊推理 | 第21-23页 |
| ·模糊逻辑控制的原理 | 第23-25页 |
| ·本章小结 | 第25-27页 |
| 3 汽车倒车和超声波测距的基本原理 | 第27-37页 |
| ·倒车的一般规律 | 第27-31页 |
| ·倒车信息的采集及处理 | 第31-32页 |
| ·超声波测距的基本原理 | 第32-35页 |
| ·超声波测距的理论基础 | 第32-34页 |
| ·超声波测距的方法 | 第34-35页 |
| ·本章小结 | 第35-37页 |
| 4 汽车倒车防撞系统的设计与实现 | 第37-53页 |
| ·汽车倒车防撞系统的组成及功能 | 第37-39页 |
| ·汽车倒车防撞系统的控制原理 | 第39-41页 |
| ·超声波测距模块 | 第41-45页 |
| ·超声波测距模块的设计 | 第41页 |
| ·超声波测距模块的实现 | 第41-43页 |
| ·超声波测距程序设计 | 第43-45页 |
| ·模糊控制模块的设计 | 第45-46页 |
| ·控制原理 | 第45页 |
| ·模糊规则 | 第45-46页 |
| ·模糊算法 | 第46页 |
| ·输出模块 | 第46-51页 |
| ·输出模块的设计 | 第46页 |
| ·显示输出模块的实现 | 第46-48页 |
| ·语音报警模块的实现 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 5 系统的实验与仿真 | 第53-63页 |
| ·模糊控制模块的仿真 | 第53-60页 |
| ·模糊逻辑推理系统的总体特征 | 第53页 |
| ·Matlab 模糊逻辑工具箱仿真 | 第53-57页 |
| ·建立输入与输出变量的数学模型 | 第57-59页 |
| ·Simulink 仿真及参数的调整 | 第59页 |
| ·仿真结果 | 第59-60页 |
| ·超声波测距模块的实验及数据误差分析 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·全文总结 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 附录 | 第69-81页 |
| 作者简历 | 第81-83页 |
| 学位论文数据集 | 第83-84页 |
| 详细摘要 | 第84-86页 |
