| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 主要符号对照表 | 第10-14页 |
| 第一章 绪论与综述 | 第14-30页 |
| ·自适应控制方法 | 第14-19页 |
| ·线性参数化非线性系统的自适应控制 | 第16-18页 |
| ·基于内模原理的输出调节 | 第18-19页 |
| ·鲁棒控制方法 | 第19-21页 |
| ·变结构控制 | 第20页 |
| ·确定鲁棒控制 | 第20-21页 |
| ·鲁棒自适应控制方法 | 第21-24页 |
| ·自适应律的鲁棒修正技术 | 第21-23页 |
| ·鲁棒自适应律 | 第23-24页 |
| ·鲁棒自适应控制 | 第24页 |
| ·自适应鲁棒控制方法 | 第24-26页 |
| ·非线性参数化系统的自适应控制 | 第26-28页 |
| ·非线性参数化系统 | 第26页 |
| ·非确定等价原则的控制 | 第26-27页 |
| ·非线性参数化系统的自适应控制 | 第27-28页 |
| ·论文结构 | 第28-30页 |
| 第二章 不确定非线性系统控制的基本知识 | 第30-38页 |
| ·几个基本定义 | 第30页 |
| ·非线性控制的基本概念 | 第30-35页 |
| ·其他引理 | 第35-38页 |
| 第三章 动态不确定非线性系统的自适应鲁棒控制 | 第38-62页 |
| ·引言 | 第38-39页 |
| ·问题描述 | 第39-41页 |
| ·已知结构信息不可测状态变量的估计 | 第41-44页 |
| ·基于不连续投影的自适应鲁棒控制的Backstepping设计 | 第44-52页 |
| ·参数投影 | 第44-45页 |
| ·自适应鲁棒控制器(ARC)设计 | 第45-52页 |
| ·第1步 | 第45-47页 |
| ·第i步(2≤i≤(n-1)) | 第47-49页 |
| ·第n步 | 第49-52页 |
| ·数值仿真例子 | 第52-57页 |
| ·结论与注解 | 第57-62页 |
| 第四章 带有未知正弦扰动的不确定非线性系统的自适应鲁棒控制 | 第62-82页 |
| ·引言 | 第62-63页 |
| ·问题描述 | 第63-64页 |
| ·未知正弦扰动信号的估计 | 第64-67页 |
| ·基于不连续投影的自适应鲁棒控制Backstepping设计 | 第67-75页 |
| ·自适应鲁棒控制器的设计 | 第68-75页 |
| ·第1步 | 第68-70页 |
| ·第i步(2≤i≤(n-1)) | 第70-71页 |
| ·第n步 | 第71-75页 |
| ·数值仿真例子 | 第75-79页 |
| ·结论与注解 | 第79-82页 |
| 第五章 带有周期扰动信号的非线性系统输出反馈自适应鲁棒学习控制 | 第82-102页 |
| ·引言 | 第82-83页 |
| ·问题描述 | 第83-85页 |
| ·状态估计 | 第85-87页 |
| ·基于不连续投影的输出反馈自适应学习控制Backstepping设计 | 第87-95页 |
| ·参数投影 | 第87-88页 |
| ·输出反馈自适应学习控制的设计 | 第88-95页 |
| ·第1步 | 第88-90页 |
| ·第i步(2≤i≤n-1) | 第90-91页 |
| ·第n步 | 第91-95页 |
| ·数值仿真例子 | 第95-98页 |
| ·结论与注解 | 第98-102页 |
| 第六章 非线性参数化系统的浸入和不变自适应控制 | 第102-118页 |
| ·引言 | 第102-103页 |
| ·常规自适应控制方法中凸性的开发 | 第103-105页 |
| ·直接I&I自适应控制 | 第105-108页 |
| ·间接I&I自适应控制 | 第108-110页 |
| ·例子 | 第110-116页 |
| ·未知参数q=1的可分离函数的分析 | 第110-112页 |
| ·满足Monod增长率的简单反应系统 | 第112-113页 |
| ·发热连续搅拌箱反应器(CSTR)的温度控制 | 第113-114页 |
| ·β(x)的代数描述 | 第114-116页 |
| ·结论与注解 | 第116-118页 |
| 第七章 总结与展望 | 第118-120页 |
| 参考文献 | 第120-130页 |
| 攻博期间完成论文 | 第130-132页 |
| 致谢 | 第132-134页 |
| 个人简历 | 第134页 |
