月球探测器软着陆的制导问题研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-14页 |
| 第1章 绪论 | 第14-29页 |
| ·课题背景及意义 | 第14-15页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·我国开展月球探测的目的及意义 | 第14-15页 |
| ·国内外月球探测综述 | 第15-23页 |
| ·月球探测器飞行方式 | 第15-17页 |
| ·月球探测发展历史 | 第17-23页 |
| ·月球软着陆制导问题的研究 | 第23-27页 |
| ·软着陆制导的要求 | 第23-24页 |
| ·最优轨道设计的研究 | 第24-25页 |
| ·软着陆闭环制导方法的研究 | 第25-27页 |
| ·论文主要内容及章节安排 | 第27-29页 |
| 第2章 月球探测器软着陆建模 | 第29-39页 |
| ·软着陆基本方式 | 第29-30页 |
| ·软着陆过程分析 | 第30-32页 |
| ·软着陆着陆段轨道约束 | 第32-33页 |
| ·软着陆动力学建模 | 第33-38页 |
| ·极坐标下软着陆二维动力学建模 | 第33-34页 |
| ·直角坐标系下软着陆三维动力学建模 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 二维非定点软着陆最优制导律设计 | 第39-63页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·问题描述 | 第39-40页 |
| ·基于非线性规划的设计方法 | 第40-49页 |
| ·耗燃最优制导律 | 第40-41页 |
| ·奇异过程分析 | 第41-47页 |
| ·非线性规划解两点边值问题 | 第47-49页 |
| ·基于参数化控制的设计方法 | 第49-58页 |
| ·最优化问题描述 | 第49-51页 |
| ·参数化最优控制器设计 | 第51-52页 |
| ·强化技术 | 第52-55页 |
| ·约束变换技术 | 第55-56页 |
| ·基于参数化控制的制导律设计 | 第56-58页 |
| ·仿真分析 | 第58-62页 |
| ·基于非线性规划的仿真结果 | 第58-60页 |
| ·基于参数化控制的仿真结果 | 第60-61页 |
| ·两种方法的比较分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第4章 三维精确定点软着陆全过程研究 | 第63-84页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·主制动段制导律设计 | 第63-74页 |
| ·最优参数选取技术 | 第64-66页 |
| ·主制动段制导律设计 | 第66-69页 |
| ·仿真分析 | 第69-74页 |
| ·最终着陆段制动方案设计 | 第74-78页 |
| ·问题描述 | 第74-76页 |
| ·两次点火切换曲线的设计 | 第76-78页 |
| ·仿真分析 | 第78页 |
| ·定点软着陆的STK 仿真 | 第78-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 第5章 精确定点软着陆模型参考跟踪控制 | 第84-103页 |
| ·引言 | 第84页 |
| ·切换系统模型参考跟踪问题 | 第84-89页 |
| ·问题描述 | 第84-85页 |
| ·问题的求解 | 第85-89页 |
| ·基于模型参考的精确定点软着陆跟踪控制 | 第89-95页 |
| ·参考模型的确立 | 第89-90页 |
| ·软着陆切换系统模型的确立 | 第90-95页 |
| ·仿真分析 | 第95-101页 |
| ·本章小结 | 第101-103页 |
| 结论 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-112页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114-115页 |
| 个人简历 | 第115页 |
