| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第9-10页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第10-11页 |
| 第2章 船舶电动起货机系统设计 | 第11-20页 |
| ·船舶电动起货机PLC系统 | 第11-12页 |
| ·船舶电动起货机PLC的I/O接线 | 第12-14页 |
| ·船舶电动起货机实现的功能 | 第14-16页 |
| ·船舶电动起货机控制系统的硬件配置 | 第16-19页 |
| ·小结 | 第19-20页 |
| 第3章 船舶电动起货机PLC复合控制的研究 | 第20-29页 |
| ·船舶电动起货机PLC控制系统的优点 | 第20页 |
| ·船舶电动起货机运动控制的研究 | 第20-21页 |
| ·S7-300PLC中PID控制器 | 第21-24页 |
| ·船舶电动起货机中的PID功能块 | 第24-28页 |
| ·HOISTING-连续调节功能SFB41/FB41"CONT_C" | 第24-25页 |
| ·SLEWING-步进控制功能SFB42/FB42"CONT_S" | 第25-26页 |
| ·LUFFING-脉冲宽度调制功能SFB43/FB43"PULSEGEN" | 第26-28页 |
| ·小结 | 第28-29页 |
| 第4章 船舶电动起货机S7-300FLC控制程序 | 第29-82页 |
| ·船舶电动起货机PLC程序结构 | 第29-30页 |
| ·船舶电动起货机PLC程序符号表 | 第30-33页 |
| ·船舶电动起货机PLC的源程序 | 第33-81页 |
| ·主程序OB1 | 第33-34页 |
| ·货物起升(HOISTING)控制程序FC101 | 第34-52页 |
| ·变幅机构(LUFFING)控制程序FC102 | 第52-57页 |
| ·回转机构(SLEWING)控制程序FC103 | 第57-67页 |
| ·故障报警与处理程序FC105 | 第67-68页 |
| ·数据存储及计算程序FC106 | 第68-81页 |
| ·小结 | 第81-82页 |
| 第5章 船舶起货机TP270界面设计 | 第82-87页 |
| ·船舶起货机HMI的特点 | 第82-83页 |
| ·HOISTING界面 | 第83-84页 |
| ·LUFFING界面 | 第84-85页 |
| ·SLEWING界面 | 第85-86页 |
| ·小结 | 第86-87页 |
| 结论 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
