| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·永磁同步电机与控制的发展概况 | 第9-12页 |
| ·永磁同步电机的发展概况 | 第9-10页 |
| ·电机控制理论的发展 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机调速系统的特点和分类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机调速系统的特点 | 第12页 |
| ·永磁同步电机调速系统的分类 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机调速系统性能指标和稳定性分析 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机调速系统性能指标 | 第13-14页 |
| ·李雅普诺夫稳定性分析 | 第14页 |
| ·课题意义与主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型和矢量控制理论 | 第17-29页 |
| ·永磁同步电机数学模型 | 第17-25页 |
| ·永磁同步电机的基本数学公式 | 第19-20页 |
| ·坐标变换 | 第20-23页 |
| ·d-q坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电动机矢量控制原理 | 第25-28页 |
| ·矢量控制的基本原理 | 第25页 |
| ·矢量控制策略分析 | 第25-27页 |
| ·i_d=0控制方式的特点 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于反步法的永磁同步电机速度控制器设计 | 第29-41页 |
| ·反步法原理 | 第29-31页 |
| ·概述 | 第29页 |
| ·反步法原理 | 第29-30页 |
| ·自适应反步法 | 第30-31页 |
| ·永磁同步电机反步控制器设计与研究 | 第31-37页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·反步速度控制器设计 | 第32-34页 |
| ·自适应反步控制器设计 | 第34-37页 |
| ·仿真结果与分析 | 第37-39页 |
| ·本章小结 | 第39-41页 |
| 第4章 基于反步法的永磁同步电机变速跟踪控制器设计 | 第41-49页 |
| ·概述 | 第41页 |
| ·变速跟踪反步控制器设计 | 第41-44页 |
| ·仿真结果与分析 | 第44-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 无测速器的永磁同步电机变速跟踪反步控制器设计 | 第49-58页 |
| ·概述 | 第49页 |
| ·无测速器的变速跟踪反步控制器设计 | 第49-52页 |
| ·仿真结果与分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-58页 |
| 第6章 总结和展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 附录A 基于MATLAB的仿真框图 | 第63-66页 |
| 附录B 电机参数和仿真各增益系数 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68页 |