| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| ·嵌入式系统的发展现状及研究意义 | 第8-9页 |
| ·实时操作系统关键技术指标 | 第9-10页 |
| ·实时操作系统中优先级反转和任务调度 | 第10-11页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第11-12页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植 | 第12-27页 |
| ·μC/OS-Ⅱ简介 | 第12-16页 |
| ·μC/OS-Ⅱ特点 | 第12页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核分析 | 第12-16页 |
| ·ARM体系结构 | 第16-19页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植研究 | 第19-26页 |
| ·μC/OS-Ⅱ移植的条件 | 第19-20页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在ARM上的移植 | 第20-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 设备端USB驱动程序在μC/OS-Ⅱ中的设计 | 第27-42页 |
| ·USB总线的优点 | 第27页 |
| ·USB系统结构 | 第27-30页 |
| ·USB主机 | 第28-29页 |
| ·USB设备 | 第29-30页 |
| ·USB协议 | 第30-34页 |
| ·USB的速度模式和编码方式 | 第30-31页 |
| ·USB的总线拓扑结构 | 第31页 |
| ·USB的传输类型 | 第31-32页 |
| ·USB帧、事务和包 | 第32-34页 |
| ·USB设备端驱动程序功能 | 第34-41页 |
| ·USB设备端驱动程序的编程思想 | 第35-36页 |
| ·USB设备枚举的过程 | 第36-38页 |
| ·USB设备数据传输 | 第38-39页 |
| ·USB中断处理程序 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-42页 |
| 第四章 改进的优先级继承协议的设计与实现 | 第42-49页 |
| ·优先级反转 | 第42-43页 |
| ·优先级反转的研究方法 | 第43-44页 |
| ·各种操作系统中优先级反转的解决方案 | 第44-46页 |
| ·μC/OS-Ⅱ中优先级反转处理 | 第44-45页 |
| ·其他操作系统中优先级反转处理 | 第45-46页 |
| ·改进的优先级继承协议及其实现 | 第46-48页 |
| ·小结 | 第48-49页 |
| 第五章 基于μC/OS-Ⅱ实时任务调度的实现与应用 | 第49-62页 |
| ·实时任务调度算法 | 第49-51页 |
| ·实时任务调度算法分类 | 第49-50页 |
| ·实时任务调度算法介绍 | 第50-51页 |
| ·最早截止时间优先调度分析 | 第51-56页 |
| ·任务调度分析相关术语 | 第51页 |
| ·可调度性分析 | 第51-52页 |
| ·最早截止时间优先调度算法在μC/OS-Ⅱ中的设计与实现 | 第52-56页 |
| ·μC/OS-Ⅱ最早截止时间优先调度应用 | 第56-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第六章 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·总结 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 攻读硕士期间主要研究成果 | 第68页 |
