面向虚拟手术的软体几何建模和变形算法的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景与目的 | 第8-9页 |
| ·虚拟手术系统的研究概况 | 第9-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-10页 |
| ·虚拟手术系统的应用 | 第10-12页 |
| ·虚拟手术系统的研究难点 | 第12页 |
| ·虚拟手术系统的构成 | 第12-14页 |
| ·虚拟手术系统的硬件构成 | 第12-13页 |
| ·虚拟手术系统的软件构成 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容 | 第14页 |
| ·本文的结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 软体几何建模与变形综述 | 第16-24页 |
| ·软体几何建模 | 第16-19页 |
| ·几何建模的定义 | 第16页 |
| ·几何建模的基本流程 | 第16-17页 |
| ·数据获取的分类与比较 | 第17-18页 |
| ·三维重构的分类与比较 | 第18-19页 |
| ·软体变形 | 第19-23页 |
| ·软体变形的基本原理 | 第19-20页 |
| ·基于非物理特性的变形算法 | 第20-22页 |
| ·基于物理特性的变形算法 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 皮肤单位化建模算法 | 第24-41页 |
| ·皮肤的表示方法 | 第24-25页 |
| ·单位化建模设计思想 | 第25-26页 |
| ·单位建模空间 | 第26-27页 |
| ·顶点坐标计算 | 第27-29页 |
| ·三维重构 | 第29-31页 |
| ·比例参数控制 | 第31-32页 |
| ·真实感绘制 | 第32-35页 |
| ·颜色系统 | 第32-33页 |
| ·光照效果 | 第33页 |
| ·纹理映射 | 第33-35页 |
| ·实验结果与分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于单位化建模的衰减变形算法 | 第41-57页 |
| ·设计思想 | 第41-42页 |
| ·碰撞检测 | 第42-43页 |
| ·基于单位化的坐标变换 | 第43-46页 |
| ·计算变形区域 | 第46-47页 |
| ·衰减变形 | 第47-50页 |
| ·实验结果与分析 | 第50-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 攻读学位期间主要的研究成果 | 第63页 |
